Stap 17: Wat nu?
Het is duidelijk dat tenzij we deze motoren lopen kunnen, we niet een robot hebben.
Snelheidsregeling is niet een probleem, want wij de macht mosfets van de boor hebben. Overschakelen van richtingen is nog steeds een probleem. Positie feedback nodig zal zijn, ten minste voor de armen, maar laten we vergeten over die voor nu.
Laten we de motor controles ook uitgevoerd. Zoals ik zei, en nu zal herhalen schakelen richtingen is nog steeds een probleem. Doet het voor minder dan de kosten van de boren is het doel.
Hier is mijn probleem op te lossen methode:
- Afstaan
- Taart eten
- Vinden en gebruiken van multi meter
- Shop voor grote servo's van McCmaster Carr
- Selectievakje bankrekening
- Hebben van een cookie
- Shop voor een motor-controllerkit
- Winkel voor componenten uit digikey
- Creditcardsaldo checken
- Drink bier
- Scrounge rond het huis
- Herhaal totdat uit bier, geld of taart