Stap 25: Bedrading - lijnen van de controle van arduino aan motor drivers
Dus - we hebben reeds de 5V en redenen van de arduino relay uitbrengen, all that's left zijn de controle-lijnen.
Elke kamer heeft 2 "inputs" die het toerental en de richting van de motor regelen. CatV-kabel is handig omdat het al is gebundeld in paren van 2.
Krijgen georganiseerd:
Solid = richting pin (digitaal)
Gestreepte = snelheid pin (pwm)
Bedrading:
Color Solid: Striped:nog niet 2 - rechterarm richting 3 - rechterarm snelheid
Orange 4 - linkerarm richting 5 - linkerarm snelheid
Groen 7 - taille bocht richting 6 - taille bocht snelheid
Bruin 8 - juiste wiel richting 9 - juiste weel snelheid
12 - linker wiel 10 - linker wiel richting blauw
not used 13 11
yet 0
1
niet gebruikt analoog
yet 0 to 5
