KARTON ROBOT---DANSEN, DANSEN, DANSEN! (2 / 54 stap)

Stap 2: Get motoren

Dit is het soort robot die draait op motoren.  Kleine robots kunt servomotoren, waardoor motorische controle eenvoudig. Maar grote servo's zijn duur.  Stappenmotoren zijn een goede optie, ze juist kunnen worden gecontroleerd en de meeste zijn eenvoudig te monteren.  Ik zal worden aansluiten sommige aan het einde van dit project.

Op dit ogenblik ben ik voor de snelle en vuil.

Dus, hier HarborFreight.com ik kom!  --Hier is een link naar de boor die ik gebruik-- link--

Ik kocht een stelletje draadloze boren van Harbor Freight voor ongeveer 15$ elk.  Ze komen met de motor (natuurlijk), 18V accu en lader.  Dat is voor alles wat een goede prijs.  Ook ik vind de manier waarop u kunt spullen gewoon jam in de boor chuck en draai het naar beneden.  Niets is eenvoudiger dan die voor de bevestiging van een as, station-schroef, of wat dan ook.

Het probleem met deze motoren, is dat met de weerstand van de spoel van slechts 0.5 ohm en een voeding van 18V, wij behandelen veel macht.  (wat wiskunde: V = IR... dus ik = V/R of ik = 18/.5 oftewel 36Amps)  (meer wiskunde: W = VI (rechts?)  of W = 36 * 18 dat 648 Watts (klopt dat?)  Als dat klopt, dan draait deze op volle kracht zoveel energie verbruikt een 6-en-een-half 100 watt lampen (werkelijk?))

Als je gewend bent aan regelmatige Arduino soort dingen, dan dit soort macht zullen, zoals ze zeggen, brandwond opwaarts uw sh * t.  (zelfs als mijn wiskunde verkeerd - 648 watt is? yikes)

Maar laten we omgaan met dat laatste en spelen met de vakken!