Stap 43: Maak één arm goed - rechts overhandigde robot
Met behulp van stappenmotoren en servo's kunnen we betere controle van de beweging dan met behulp van DC motoren (hopelijk)
Servo's zijn vrij eenvoudig - je gewoon vertellen hen waar te gaan, en ze gaan.
Steppers zijn een beetje moeilijker - ze hebben een heleboel draden.
Ik zal proberen met behulp van een motor shield van Adafruit
Hiermee kunt u 2 servo's en 4 dc-motoren
of
2 servo's en 2 stappenmotoren
Zal proberen:
-1 stepper: schouder uit (ontvoering)
-2 stepper: elleboog flex
-1 servo: pols
-2 servo: hand
veel info: http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html