KARTON ROBOT---DANSEN, DANSEN, DANSEN! (45 / 54 stap)

Stap 45: Elleboog motor - stepper 2

Het heeft 6 leidt:

Groen + Lees: grond
Brown: M1
Zwart: M1 (andere terminal)
Oranje: M2
Geel: M2 (andere terminal)

Een nieuwe bibliotheek moet hiervoor: http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html

die omhoog laden en uitvoeren.

Video:

De code van de steekproef:

////////////////////////////////
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html / / /
/////////////////////////
Knippen/plakken--motor poort desgewenst wijzigen
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include < AFMotor.h >

AF_Stepper motor (48, 1);  48 stappen per roation - op motor poort 1

VOID Setup {}
Serial.begin(9600);           instellen van seriële bibliotheek 9600 bps
Serial.println ("Stepper test!");

motor.setSpeed(10);  10 rpm

motor.Step (100, FORWARD, SINGLE);
motor.release();
delay(1000);
}

void loop {}
motor.Step (100, FORWARD, SINGLE);
motor.Step (100, achterwaarts, SINGLE);

motor.Step (100, FORWARD, dubbel);
motor.Step (100, achterwaarts, dubbel);

motor.Step (100, FORWARD, INTERLEAVE);
motor.Step (100, achterwaarts, INTERLEAVE);

motor.Step (100, FORWARD, uitvoeringen);
motor.Step (100, achterwaarts, uitvoeringen);
}