Karton Robot (4 / 4 stap)

Stap 4: Stap 4: bedrading het omhoog en het opvlammen van de code

Koppel de kop pinnen aan de volgende Arduino pinnen:

Een paar: PWM-pins. PWM-draad van front servo A0 en terug servo naar A1

Twee paar: + en gnd van de servo's. Rood tot 5V en zwart met gnd

Koppelen van drie: batterij connector. Rood zwart met gnd te vin

---de code---

#include

Servo frontServo; Servo backServo;

int frontPos = 90; wijzigen van dit nummer naar het midden van de voorpoten
int backPos = 90; wijzigen van dit nummer naar het midden van de achterbenen

Snelheid
int tarief = 200; Dit verandert de snelheid van het lopen, hoger getal = langzamer, lager = sneller

VOID Setup {}
frontServo.attach(A0);
backServo.attach(A1);

}

void loop {}

frontServo.write(frontPos + 20);
delay(rate);
backServo.write (backPos - 20);
delay(rate);
frontServo.write (frontPos - 20);
delay(rate);
backServo.write(backPos + 20);
delay(rate);

}