Stap 7: Code uploaden naar de Arduino en Kinect uitvoeren
Nu voor de laatste stap. Programmering! Aan de Arduino-kant, werd een Servo bibliotheek gebruikt. Dit abstracts uit de meeste van de gegevens die nodig zijn om te begrijpen hoe de servo's echt werken.
Verwerking werd gebruikt om te werken met de Kinect, vanwege zijn eenvoud. In het bijzonder een processing library, genaamd van simple-openni werd gebruikt om de interface met de Microsoft-Kinect. Hoewel momenteel niet steunen als vele uitgebreide Kinect functies als andere talen (C#, C++) en documentatie is een beetje ontbreekt, het is een goede keuze om te gebruiken als de enige informatie die wij zoeken fundamentele tracking informatie is. Er is voldoende hoeveelheid codevoorbeelden door de auteur ook doorlopen.
Voel je vrij om de bijgevoegde code gebruiken als een beginpunt.
Nu naar buiten en hebben plezier met mensen!
Opmerking: Een betere video zal binnenkort worden geplaatst
