Stap 2: Stuk samen de circuits
Het monteren van de sensoren en Pi bestuur zoals geïllustreerd. De belangrijke onderdelen zijn:
- De pin van de uitvoer voor elke IR sensor gaat naar een invoer pin
- De SDA en SCL pinnen op de temperatuursensor Ga naar hun respectievelijke ingangen. Deze pinnen zijn aangesloten op de I2C-bus van de Pi. Het bestuur, dat ik gebruikte niet identiek aan degene in de Fritzing afbeelding, maar het dient.
Merk op dat de motor controller boord is niet in dit schema opgenomen. Als u dezelfde waarnaar wordt verwezen in de intro gebruikt, het rechtstreeks bovenop de Pi moet zitten en kunt u de kracht en de I2C pinnen zoals.