Stap 4: Ultrasone Sensor
![]()
![]()
![]()
![]()
De ultrasone Sensor is in staat om te ontdekken een object en de nabijheid van in inches of centimeters te meten. Het doet dit door de uitstoot van een onhoorbare hoge-frequentie geluidsgolf die een oppervlak weerkaatst en keert terug naar de sensor. Vervolgens kan met behulp van de hoeveelheid tijd die nodig is voor de golf terug te keren naar de sensor, de afstand tot het object worden bedacht door enkele vergelijkingen die NXT voor je doet. Het geeft u dan een mooi waarde in centimeters of inches. Hierdoor kan de robot te detecteren object zonder ze zelfs aan te raken.
Het toevoegen van een ultrasone sensor is eenvoudig en vereist weinig onderdelen. Als u de Sensormodule zoals in de foto's bouwt en u zal zitten kundig voor toevoegen van een lijn-sensor ook. De sensoren moeten worden aangesloten op poorten label 1-4. De standaardpoort voor de ultrasone sensor is 4.
