Al die jaren en ik zie deze dingen zielige kleine rotsen beklimmen of door zand reizen. Ik was zeker dat ik kon doen beter.
En wat was het resultaat?
Na veel nadenken en wat meer denken had ik mijn eigen land, niet te stuiten chassis. Op dit moment het wordt gedreven door RC, en heeft geen intelligentie van zijn eigen, maar het kan doorsturen beelden terug naar uw TV, zodat ik het uit de verte kunt rijden.
Niet te stuiten is, voor een ding slechts 16,5 cm lang, en 21 cm breed, met een klimmen verloop op de meeste oppervlakken van 1:2, (op sommige oppervlakken > 1:1), een verticaal schalen hoogte van 7cm, en de mogelijkheid om de dwarse bijna elk terrein.
Kosten:
Ik had het merendeel van de onderdelen, dus voor mij was het <$ 100 USD (alleen de video zender)
Als ik moest kopen alles het zou ~ $300 USD (servo's achterwielen, enzovoort. Niet met inbegrip van radio versnelling.)
Mechanica:
Mechanische gegevens
Max lengte---22cm
Max breedte---16,5 cm
Max hoogte---32cm
Minimale hoogte---11cm
Veerweg---9cm
Wieldiameter---7cm
Belangrijkste materiaal---Meccano met aangepaste onderdelen
Gewicht---804grams
Ground clearance---3cm
Waterproofing---Splash proof bodem, geen over de top. (kan rijden in nat gras enz. Is ook gebruikt in zeer lichte motregen)
Elektra:
Aan boord Gear
Motief Power---4 x futaba s3003 servos aangepast voor continue rotatie
Batterij (station)---4xAA Nicad pack (gaat om 4.8V, 600mah)
Batterij (Video)---2xAA lipo van (komt naar 7.4V, 800mah)
Radio Gear---Futaba 2-kanaals AM-radio (zo oud als ze ook komen)
Radio Range---200 meter met hindernissen, 500m lijn van het zicht
Mixing---Picaxe 20 X 2 zet 2channels in 4 kanalen met skid-steer
Videozender---2.4ghz 500mw, 300mah huidige tekenen
Video Range---nog niet overschreden (dwz meer dan de controller)
Camera---640 x 480 PAL
Vertolking:
Eindresultaat (wanneer gedreven)
Verticale schaling---7cm (overall)
Voorzijde wielen over---12cm (de wielen op een flat deze hoogte kunt ophalen, maar niet in staat om de klim op, na dit vervolgens het flips over)
Achterzijde wielen over---15cm
Ene kant over---10cm
Max Drop hoogte---75cm (het * kan * overleven groter, maar ik wil niet om te proberen)
Max afdaling hoogte---15cm (zonder het risico van kantelen)
Roll bewijs?---Ja, rollen heeft geen schade, en vaak het eindigt op de juiste manier opnieuw
Snelheid---~20cm/s
Max Climb verloop---1:2 sommige oppervlakken, de meeste van de 1:1 en 1.5:1 op zeer weinig
Max bruikbaar verloop---1:2 (nog steeds annuleertekenzwenking enz)
Terrein de resultaten:
Prestaties op verschillende oppervlakken
Soepele vuil---Uitstekend, de meeste testen werd gedaan op dit.
Ruwe/los vuil---uitmuntend. Prima allermeest naar de tijd, maar als het begint te graven zich in kan vertragen. Krijgt altijd zelf uit weer wel.
Kleine kiezels---uitstekend.
Grote keien---Gemiddelde, kunt betrapt op grotere rotsen
Schors (chips)---armen. Graaft zich in op iets anders dan de flat
Schors (live)---uitmuntend. Dit is het 1.25:1 spul.
Gras---gemiddelde. Veel grip, maar als het gras is > 10cm hoog, dan het kan vast komen te zitten
Takjes---armen. Sleept ze achter het totdat ze addertje onder het gras, en dan stopt.
Vegetatie---gemiddelde. Stieren zijn manier door verlaat enz, maar dikkere stengels (meer dan 0,5 cm) zal stoppen. Hoewel kan door bloemperken en dergelijke rijden...
Modder---niet getest (binnenkort)
Zand---Niet getest (binnenkort)
Tapijt---uitstekende
Beton---uitstekende
Haan/vinyl---uitmuntend
Papier/kaart---gemiddelde. Beetje glad op hellingen, maar dan vind je nooit kartonnen hellingen jij...
Hout---gemiddelde, dezelfde als kaart
Metalen---Gemiddelde, beetje slechter dan kaart
Huid/leder---uitmuntend. Kan rijden over schoenen, handen, voeten enz
Plannen:
Groter, beter sneller sterker.
Ik ben van plan om het bouwen van een nieuwe versie, met wat ik heb geleerd van dit.
De resultaten waren goed, beter dan ik eigenlijk gehoopt! Maar er enkele dingen om te verbeteren zijn. Dingen zoals de prestaties op gras, of in de twijgen en de belemmering van de verticale hoogte kunnen alleen worden opgelost met behulp van grotere wielen. Koppel is geen probleem hier, en het zal wegknippen op zijn terug als er iets te hoog wordt aangetroffen.
De volgende voertuig moeten dus 120mm uit wielen, eigenlijk ontworpen voor het, niet alleen opnieuw beoogde doeleinden.
Het zal ook nieuwe servo's, metalen gericht gebruiken. Ze hebben een iets hogere rotatiesnelheid, waardoor het de max snelheid tot ~ 40cm/s.
Het systeem inzake schorsing is OK, maar op steile hellingen van de (1:2) in een hoek die het achterwiel van uphil heeft de neiging om te heffen van de grond. Ik kan of niet kan veranderen.
De elektronica is momenteel prima. Ik toevoegen tilt sensoren stop u kunnend wegknipt het daarop is terug, of iets dergelijks.
Op dit moment hoewel ik ben gelukkig, besturen van de auto op de weg from in front of de TV, klimmen over boomwortels en alles tot het uiterste duwen.
Genoeg praten, neem een kijkje op de beelden.
Ik zal ook worden opstaan een video snel.
(De eerste afbeelding is oud, maar wijst erop waar alle elektronica is, ook kijken naar degene die later)
