Kleine Smartphone gecontroleerd Arduino Tank (5 / 10 stap)

Stap 5: Het aandrijfsysteem

Eerst nemen een stuk van de perfboard u knipt inchecken en soldeer de 24 pin en de vrouwelijke headers 13 pin aan zoals getoond. Nu is het tijd om te solderen op de switch en lijm en soldeer de metalen stukken, zorg ervoor dat de posititive plaat (de ene zonder voorjaar) is aan de kant met de schakeloptie. Soldeer een draad van de positieve plaat naar de switch en uit het centrum pin van de overgang naar de linkerkant onder pin. Sluit de negatieve plaat naar de zesde pin. De rode draad van een servo teruggebracht tot 2, 5cm en sluit het aan de tweede pin, de bruine draad tot 3cm en pin 6 en de gele draad tot en met 7, 5cm en sluit dat een tot en met 21 pin aan de andere kant. Nemen de andere servo en de rode draad op 8cm gesneden en sluit deze aan op de tweede pin, de bruine draad tot 8cm en het verbinden met pin 6 en de gele draad tot 2cm en sluit hem aan op pin 22 (u kunt beter snijden ze een beetje te lang dan te kort). Dat was al het solderen voor het station deel, wanneer u er zeker van bent de verbindingen rechts kunt u een beetje lijm corrigeren in plaats, zorg ervoor dat lijm deze in het midden en zo dicht mogelijk bij het einde mogelijk. Om het te testen zul je sluit een jumper-draad aan op de twee pinnen naast de switch en plaats de batterijen. Wanneer u flick de schakelaar moeten de servo's zeer korte wenden. Nu je het weet werken kunt u warme lijm zet hen en bevestig de twee lego stukken, zoals u, zorg ervoor dat je het gat in de servo zal niet dekken.