Stap 4: De Code en de werking van de sensoren
Hoe werkt de sensor?
De klif-sensor bestaat uit een discrete IR-LED en een discrete IR foto NPN-transistor. Beide delen zijn afgestemd op 940nm. Zij zijn naast elkaar gemonteerd op een DIY PCB-bord. De transistor is van zijde licht afgeschermd door een klein stukje warmte krimpen. De anode van de LED is verbonden met een algemene I/O pin op de ATTINY met een huidige beperkende weerstand in serie. De collector van de transistor is verbonden met een ADC-pin op de ATTINY. De verzamelaar heeft ook een pull up weerstand aangesloten op Vcc. In de firmware, wordt de PIN-code gemeten tweemaal; eenmaal met de LED ingeschakeld en één keer met het uitgeschakeld. Het signaal gebruikt om een beslissing te nemen is de absolute waarde van het verschil van de ADC-lezingen tussen de twee metingen. Het is vergeleken met een triggerniveau. Wanneer u een klif bereiken het verschil zal klein zijn. Op tafel zal het verschil groot worden.