Stap 6: Configureer kleur Tracking
- Verbinding maken met de EZ-B Robot Controller
- Druk op Config in de Camera bediening
- Vink het selectievakje Verkeer bijhouden
- -Vink Vooruit verkeer toestaan
- Vink het selectievakje Toestaan links/rechts beweging
- Druk op Opslaan
Wij hebben-gekozen de voorwaartse beweging checkbox zodat uw Drone niet gekleurde objecten in voorwaartse richting jagen doet. Bent u ervan overtuigd met de omgevingsinstellingen, kunt u deze optie weer inschakelen... Vergeet niet, de drone zal achtervolgen de kleur als een stier!
Terug in de belangrijkste Camera bediening moeten we nu kleur bijhouden inschakelen.
- Selecteer kleur in de tracking type checkbox lijst
- Selecteer het tabblad kleur instellingen
- De waarde van de Kleur helderheid Tune totdat alleen de gekleurd object wordt gedetecteerd
Nu u kan druk op de knop Take-Off van de AR Drone-controle en uw drone zal automatisch volgen van de opgegeven kleur.
Enkele belangrijke opmerkingen:
- Bedienen van de drone in een veilig gebied van vlucht!
- Dekking of een gekleurde objecten verbergen in het gebied die overeenkomen met de kleur van de tracking
- Heldere omgevingen zijn belangrijk voor goede detectie. Fine-tunen van de helderheid van de kleur van uw verlichting voorwaarde
- Om te ontdekken de gekleurd object vanaf een grotere afstand, tune de waarde Min Object grootte
Je kan nu spelen met andere besturingselementen in EZ-Builder om te controleren uw AR Drone...
- Spraakherkenning
- HTTP-Server
- Wii-afstandsbediening
- Joystick
- Aangepaste scripts
Beschouw de EZ-B-Controller op de schelp van uw Drone Parrot AR voor volledig autonoom exploratie montage! HC-SR04 afstand sensoren aan de voorkant, achterkant en zijkanten van de indoor Drone shell koppelen. Nu uw Drone kan zelf navigeren naar beneden gangen en obsticles te vermijden!
