Stap 1: Onderdelen die nodig zijn
-Raspberry Pi 2 (met standaard randapparatuur)
-USB Webcam
-L298 Dual DC Motor Driver
-Tamiya dubbele versnellingsbak met gelijkstroommotoren (of een versnellingsbak met compatibele motoren)
-Toegang tot Matlab/Simulink
-Computer visie Toolbox
-Raspberry PI Hardware toevoegen op
-Image Acquisition Toolbox