Dit is de hoge nauwkeurigheid digitale I2C kleur Sensormodule. Het is gebaseerd op de TCS3414CS-sensor. De sensor werking theorie is gebaseerd op kleurenfilters en fotodiodes. TCS3414CS bevat 16 fotodiodes en 12 kleur filter: 4 groene filters (passen alleen groene kleur), 4 rode filters en 4 blauwe filters. Door de kleuren worden gescheiden door middel van filters, opsporen van hen met behulp van fotodiodes de sensor kan het vertellen van de kleur van het object.
Een goede kleur sensor simuleren menselijke ogen en deze sensor doet dit. Een typisch menselijk oog zal reageren op golflengten van ongeveer 390 nm (violet) tot 700 nm (rood). Meestal, menselijk oog zijn goede sensor voor het detecteren van verschil tussen kleuren, maar ze zijn te discrimineren tussen kleuren als de diffrences zo klein zijn, de kleur sensor kan zeer nauwkeurig duizenden kleuren beschrijven. De uitvoer zal zijn op het gebied van de Internationale Commissie op verlichting trichromatische X, Y, Z (RGB-model). De kleur sensor hebben vele toepassingen zoals RGB LED-achtergrondverlichting, industriële procesregeling, verlichting van het huis automatisering of gebruik in medische diagnose-apparatuur