Stap 7: Stap 7: je arduino Program
/*
Dit programma maakt uw robot zoeken licht of voorkomen van licht, afhankelijk van hoe het is bedraad omhoog. Probeer dit programma eerst, en start vervolgens wijzigen zodat uw robot de persoonlijkheid die u wenst. Een zaklamp schijnen, of houd je hand over een lichtsensor, om het gedrag te veranderen. */
void setup {/ / Stel de modus van de digitale pennen op uitgangen om te rijden de motoren / / (de analoge ingangen zijn automatisch ingangen en hoeft dus niet te worden ingesteld) pinMode (3, OUTPUT); / / motor pinMode (5, OUTPUT); / / motor}
void loop {/ / vergelijken van de twee lichtsensoren
Als (analogRead (0) - analogRead (2) <-200) / / als één lichtsensor meer licht dan de andere heeft... {digitalWrite (3, laag); / / draai dit motor uitgeschakeld... digitalWrite (5, hoge); / / en dit motor op te zetten in één richting}
anders als (analogRead (0) - analogRead (2) > 200) / / als de andere {digitalWrite (3, hoge); / / inschakelen dit motor digitalWrite (5, laag); / / en dit motor uit te schakelen in de andere richting}
else {}
digitalWrite (3, hoge); zet dit motor digitalWrite (5, hoog); en deze motor uit te schakelen in de andere richting}
}
}
