Stap 1: De onderdelen en de ruwe indeling
De foto toont de verschillende stukken van de "servo" gezamenlijke.
- A) SpectraSymbol Softpot met McMaster-Carr grub moer druk pin en 3D Printed mount. De sensor komt te staan is voor het kniegewricht terwijl de motor, versnellingsbak en schuine kant gears voor het dijbeen gewricht. Maar de sensor voor het dijbeen is identiek.
- B) de Vex tas motor
- C) 3 Vex 10:1 planetaire versnellingen, voorzien van motor interface en hex output as blokken.
- D) twee Vex konische tandwielen
- E) talon motorcontroller
- F) Arduino Pro Mini
- Diverse moeren, bouten, draden, en hex as en lagers
- Op 1-1/4 vierkante aluminium extrusie
- Aangepaste Laser gesneden aluminiumplaat
#VexRobotics is niet een sponsor van ons team of het Team van de FRC we mentor voor wij net als de onderdelen, en wist hoe ze te gebruiken.
Van de dxf zijn voor de metalen platen die worden gesneden om het been. De sensor plaat bevat het gat voor de peiling en materiaal om montage van de softpot. De innerlijke knie plaat is wat wordt verplaatst door de servo-mechanisme. Er is één specialiteit stuk dat wordt gebruikt om de nieuwe poot sluit aan op de bestaande heupen.