Stap 6:
Hardware Bespreking
Dit is onze eerste keer gebruik van een elektronisch kompas en accelerator. Dus hebben we een aantal artikelen over het mechanisme en het gebruik van elektronische kompas online verzameld. Hier hebben wij graag met u delen sommige informatie die we hebben.
Hoe om te laten zien van de richting van de magnetische Noordpool
Een elektronisch kompas is een instrument dat wordt gebruikt voor navigatie en oriëntatie, waarin richting ten opzichte van de geografische windrichtingen, of "punten". Meestal een diagram genoemd een kompas roos, waarin de richtingen Noord, Zuid, Oost en west als verkorte initialen gemarkeerd op het kompas. De volgende afbeelding toont de aarde veld vector.
X-as en y-as zijn op hetzelfde horizontale oppervlak en ze staan loodrecht op elkaar. Z-as vertegenwoordigt de richting van de zwaartekracht. Azimut α is de hoek tussen het magnetische noorden en de kop richting. Magnetisch noorden is de richting van Heh, de aardse veld component loodrecht op de zwaartekracht.
1) azimuth α is de hoek tussen het magnetische noorden en de kop richting.
2) declinatie λ is de hoek tussen het geografische of ware noorden en magnetisch noorden.
Declinatie is afhankelijk van de werkelijke positie aarde. Het heeft ook een lange drift. Declinatie λ in Shanghai is 4,3 ° naar het westen. Declinatie λ in Dalian is 7,5 ° naar het westen. We moeten de tilt compenseren bij de berekening van de mate van de ware azimuths met magnetisch kompas.
Conclusie:
een, kunnen we de mate van α als we eenmaal de parameters van de x-as en y-as en de arctangens-functie. Ook kunnen we de richting van de magnetische Noordpool.
b, declinatie λ binnen een bepaald gebied is relatief constant. Zo hebben we eens de declinatie λ en het magnetische Noord Pool, we kunnen achterhalen van de geografische noordpool.
Theorie van de Tilt compensatie
1. Waarom is tilt compensatie nodig?
De proefruimte moet parallel met de grond. Wanneer de faciliteit wordt gekanteld, zal nauwkeurigheid van de azimuths worden beïnvloed. Dus moeten we meten van de hoek van de pitch en roll hoek met een sneltoets.
2. tilt compensatie methode
De hoek van de toonhoogte van een geladen deeltje is de hoek tussen de deeltjes de snelheid vector en de lokale magnetisch veld. Roll hoek wordt gemeten vanaf de horizontaal. Het meten van de gravitationele component van de versnelling van de x-as, y-as en z-as. Gebruik formule 2 en mate van roll hoek en toonhoogte hoek berekenen.
Raadpleeg de kaart voor roll hoek en toonhoogte hoek.
Omzetten in de parameters van magnetometer met betrekking tot de x-as, y-as en z-as wat ze op het horizontale oppervlak waren.
Conversieformule (zie afbeelding);
Met de formule een krijgen we de pad-hoek met de compensatie van de tilt worden voltooid. Als we eenmaal de gecorrigeerde declinatie λ, is de stabiele pad hoek er, dat biedt ons informatie over de richting van de Noordpool.
Sommige gerelateerde wiskundige functie
PI //constant
ATAN2(y,x); tanarc functie
sq(); Chi vierkante functie
sqrt; Chi vierkante functie
