Stap 2: Motor Driver Board/schild
Veruit zou de meest intuïtieve oplossing voor de meeste DIY'ers een low-cost 'motor shield' of 'motor driver' aan te schaffen.
Er zijn veel borden die u kan kiezen uit. Ze veranderen in de hoeveelheid motoren die kunt u ook de aanpak in die u uit uw microcontroller en een boord-signaal instellen. De meerderheid van de planken gebruikt PWM-signalen van sommige gebruik I2C en de Arduino. Zou moeten beiden waarvan minder dan 10 ~ coderegels te werken.
Planken kunnen gaan voor zo weinig als $2 en ze kan elk een alternatieve groep van circuits binnen zelf gebruikt.
Belangrijkste vereisten u moet letten in een Motor Driver of Shield:
- Kan het verstrekken van de spanning die wordt aanbevolen? 6V-12V
- Kan het de bron van de essentiële huidige? ~ 2.5 versterkers
- Heeft wel genoeg motor uitvoerkanalen voor de job?