Krachtige stuurprogramma voor DC-motoren

Introductie

Hier is een koele geborsteld DC Motor stuurprogramma die u voor uw grote twee wielen robotica projecten gebruiken kunt. De eerste keer dat ik dit deed was voor mijn R2D2 leven grootte replica. Op dit moment heeft R2D2 behoefte aan nieuwe schoenen, dus ik zal detailleren hoe om te werken aan iets dergelijks later. Op dit Instructable, aan de andere kant, zal ik werken met een rolstoel-platform, zoals ze grote starters voor twee wiel robotica projecten zijn!

Ik heb gecodeerd deze algoritme een paar keer nu. Ik noem het RC2PWM omdat het pikt het radiosignaal Remote Control (RC) en het in een Motor PWM ik gebruiken transformeert kan om een geborsteld DC-motor rijden. Ik heb dit gecodeerd voor HC11 (Ja, ik ben zo oud...), 80C 51, AVR, MSP430 en nu een nieuwe microcontroller op de markt, de PAC5220.

Uit al deze implementaties moet mijn favoriet de PAC5220 door hoeveel integratie die het biedt. Zoals we later zien zullen, is dit niet een micro te onderschatten.

In het geval u krijgen dieper wilt in de werking van het algoritme RC2PWM, heb ik de meeste aspecten gedetailleerde binnen mijn blog. U kunt deze berichten hier vinden:

Plezier maken met Input vangt - deel 1

Plezier maken met Input vangt - deel II

PWM Outputs voor motorische controle - Inleiding

PWM Outputs voor motorische controle - initialisatie

PWM Outputs voor motorische controle - bescherming

PWM Outputs voor motorische controle - H brug theorie

PWM Outputs voor motorische controle - ten slotte controleren

Het Project: Een elektrische rolstoel Base als een Remote Controlled Robot

Om te controleren mijn algoritme van de RC2PWM op de nieuwe microcontroller, ik zal het gebruiken van een elektrische rolstoel base. Dit is de snelste manier om iets aan de hand. Ik kon een platform lassen en gaan door de ruzie van het maken van een robot, maar dat zou te lang duren. Wat ik wil is om deze stuurprogramma's gaan dus ik mijn R2D2 replica terugkeren kan terug in voetgangermodus.

Benodigde materialen:

1. Een elektrische rolstoel (voor zover ik weet, zijn ze allemaal gemaakt van twee grote gelijkstroommotoren)
2. Twee HYDRA-X20 Body boards (EH-HYDRA-X20-1)
3. Twee HYDRA-BLDCM1 drie fase Driver hoofd Boards (EH-BLDCM1-1)
4. Een RC Radio en ontvanger combo
5. Vrouwelijke Spade Connector Crimp Terminals
6. 14 Gage draad
7. Spade Connector Terminal Strip
8. Houten Platform
9. Tie Raps (of voorkeursmethode om draden en kabels)