Krachtige stuurprogramma voor DC-motoren (2 / 5 stap)

Stap 2: Voorbereiding van de stoel


Nu, als u alleen wilt maken van een externe gecontroleerde rolstoel (die ik ben niet zekere waarom zou u), kunt u de volgende stap overslaan.

Het eerste wat dat ik deed toen ik de nieuwe voorzitter was om de werkelijke stoel en de blauwe plastic afdekking te verwijderen. De blauwe plastic cover ziet er "schattig" en ik mag gebruiken op een bepaald punt in de tijd, maar op dit moment lijkt het me in de weg. Ik kan ook wat anders chassis, in welk geval de blauwe plastic een gonner is maken... De stoel, aan de andere kant... Hmmm... Het lijkt erop dat het kan handig zijn als ik ooit wil een ruimteschip prop maken voor mijn zoon. OK, maar één project tegelijk! Heb ik lijken altijd te krijgen voor me...

Wanneer u de stoel verwijdert, zijn de kansen dat u zult zien dat het eigenlijk op het honk met een dikke kabel is aangesloten. Dit is hoe de handcontroller drijft de motoren.

De meeste van de stoelen die ik heb gezien hebben een eenvoudig te verbreken connector. Draai gewoon het en de stoel zal worden gescheiden.

Hier komt een stap die u beslissen moeten zult over. Volgende wat die ik deed was om te snijden de draden van de kabelsamenstelling. CHOP CHOP! Aankondiging zodra jij dit u zal verliezen het vermogen om te rijden de stoel met de handcontroller, maar bovenal tot heffing van de batterijen met de stoel lader. Natuurlijk we konden dit draad later indien nodig, maar wel een aparte (AKA lelijk) verbinding.

Als u toegang tot een matten-connector en de respectieve plooien hebt, kunt u Maak uw eigen connector en overslaan en direct op het versnijden van de draden. Ik wilde niet lastig vallen met het maken van een compatibele kabel, dus ik knip de draden omhoog.

Ik vervolgens verwijderd van de gehele bedrading en bereid om toe te voegen van mijn eigen plooien. Ja, realiseer ik me dat deze rat's nest is onmogelijk te volgen, dat is waarom ik heb toegevoegd een blokdiagram waar we kunnen zien hoe het harnas keek op dit punt in de tijd.

Gerelateerde Artikelen

Hacking boren-goedkoop/krachtige motorreductoren voor Robotic Applications

Hacking boren-goedkoop/krachtige motorreductoren voor Robotic Applications

dit Instructable zal betrekking hebben op het proces van het wijzigen van een generieke cordless drill voor gebruik in robotic toepassingen door het verwijderen van de chuck en blokkering van de slipkoppeling. Het zal ook betrekking hebben op montage
Eenvoudige Stepper Motor stuurprogramma voor Arduino CNC projecten

Eenvoudige Stepper Motor stuurprogramma voor Arduino CNC projecten

Dit is een eenvoudige dubbele H-Bridge drive maakte ik enige tijd geleden met behulp van wat chips die ik stapte op eBay. Een Pic micro-controller wordt gebruikt om de stap richting ingangen om coil drive logica. Ik gebruikte de goedkoopste foto's ha
2n3055 flyback transformator stuurprogramma voor beginners

2n3055 flyback transformator stuurprogramma voor beginners

Intro:Dit instructable zal u tonen hoe te maken van een goedkope en eenvoudige driver circuit om hoogspanning bogen uit een component genaamd een flyback-transformator.Een flyback transformator, ook wel genoemd een lijn uitgang transformator worden g
Goedkoop en gemakkelijk toerenteller (RPM-Sensor) voor DC-motoren geborsteld

Goedkoop en gemakkelijk toerenteller (RPM-Sensor) voor DC-motoren geborsteld

ik net kwam met een zeer eenvoudig, eenvoudig te implementeren en zeer goedkope manier om te controleren de RPM van geborsteld gelijkstroommotoren.  Het zou ook werken op Borstelloze motoren, maar er zijn betere manieren voor hen (tellen fase verande
Een eenvoudige stuurprogramma voor VFD-schermen

Een eenvoudige stuurprogramma voor VFD-schermen

VFD-schermen zijn vandaag vervangen door de nieuwe technologieën van de weergave.Maar de kwaliteit van een VFD display geeft is onverslaanbaar.Je kan vinden in uw auto, DVD's, radio's, cassette-spelers, enz...Ook zijn er mei soorten VFD display modul
Het stuurprogramma voor uw grafische kaart bijwerken!!

Het stuurprogramma voor uw grafische kaart bijwerken!!

Trage Computer? Misschien moet u het stuurprogramma van uw grafische kaart bijwerken! Dit Instructable zal u tonen hoeStap 1: Ga naar het ConfiguratieschermWindows 7 of eerder1. methode #1: Menu StartGa naar het startmenuDubbelklik op het pictogram v
Eenvoudige controllers voor DC motoren (incl. PWM) traagheid en remmen (sim)

Eenvoudige controllers voor DC motoren (incl. PWM) traagheid en remmen (sim)

Eenvoudige Controllers een modulaire aanpak.Ten eerste, ik ben niet een gekwalificeerde elektrotechnicus. Ik ben volledig autodidact en eenvoudig onderzoek en ontwerp circuits voor mijn individuele behoeften.Deze controllers zijn ontworpen om te rijd
Vuil goedkoop ontsteking retard voor Turbo motoren voor minder dan $100.

Vuil goedkoop ontsteking retard voor Turbo motoren voor minder dan $100.

Als u een aangepaste turbo systeem ooit voor uw auto gemaakt hebt, is het vaak nessessary om het voorschot tijdens de impuls om te voorkomen dat de motor knock.De eenvoudigste methode is om de statische timing zoals te TDC retard. Het probleem met di
Tiny Encoders voor DC-motoren

Tiny Encoders voor DC-motoren

In dit instructable ik zal je laten zien hoe te maken van sommige echt kleine encoders voor uw robot de DC-motoren. De sensoren die worden gebruikt in dit instructable zijn de Vishay TCUT1300 Transmissive infraroodsensor met foto-transistoruitgang. N
Hoe maak je een stuurprogramma voor een stappenmotor

Hoe maak je een stuurprogramma voor een stappenmotor

hier zullen we zien hoe maak je een stepper motor stuurprogramma met behulp van Toshiba's TB6560AHQ controller. Dit is een volledige aanbevolen controller waarvoor slechts 2 variabelen als input. het doet al het werk.Omdat ik nodig had twee van deze
Semi-automatische Longshot 2

Semi-automatische Longshot 2

sommigen van u dit leest kan herinneren mijn laatste shenanigan, er waren enkele problemen met het ontwerp en heb ik besloten om de restanten van de pneumatische bout helemaal voor mijn tweede poging. Ik heb eerlijk gezegd geen idee hoeveel de laatst
Tic Tac Toe Machine

Tic Tac Toe Machine

dit is een eenvoudige machine die speelt tic tac toe. Het werd meestal vorm dood elektronica, zoals een printer en een DVD-reader gemaakt.Hoe het werkt: Eerst moeten we zetten onze mark, het is een zwart vierkant karton, dan door een knop te drukken
Intro to Robotics

Intro to Robotics

Robots gaan snel van tekens en concepten alleen gevonden in science-fiction deel van ons dagelijks leven. Hoewel ze soms lijken misschien te worden van electro-mechanische mysteries, is persoonlijke robotica steeds meer toegankelijk elke dag! Goedkop
Motoren en wielen voor goedkope Robots

Motoren en wielen voor goedkope Robots

Toen ik klein was, en alleen aan de slag uit met Robotica, had ik zeer weinig fondsen of geduld voor robot kits online bestellen. Toen was de keuze nog beperkter dan nu en vrijwel alle robotica kits werden gebouwd voor Windows-gebruikers, die mijn fa