Stap 3: De einden verwijderen
Hier is een korte stap en iets die u ook beslissen moet of u wilt doen.
Om ervoor te zorgen dat de gebruiker van een Europese ondernemingsraad begint niet rennen een helling (speciaal als de stoel macht verliest), heeft elke borstelmotor DC een deeltje rem. Deze rem is altijd aanwezig en alleen wanneer de motoren verplaatst, doet de elektronische stuurprogramma releases de remmen mechanisme.
Ik zie niet in waarom ik zou willen dat mijn robot te hebben deze remmen, dus heb ik besloten om ze afhakken.
Ik moet u echter zeggen dat, als u besluit om te houden van de remmen, de HYDRA-X20 oplossing genoeg stuurprogramma's heeft aan de macht hen omhoog. Merk uit de vorige blokdiagram, dat slechts één signaal wordt gebruikt om het losraken van de remmen. Vandaar, is mijn indruk dat alles wat je nodig hebt is een lage kant FET en een gratis wheeling diode (of een halve H-brug) tot de emancipatie van deze functie.
Aangezien ik zal niet met behulp van deze functie op mijn R2D2 heropleving project, heb ik besloten zou niet nood voor kopzorg zowat het met mijn rolstoel project ofwel. Geen strakke pistes voor deze robot, hoewel!
