Stap 2: Aansluiten van Cybot en Arduino
Persoonlijk ik van links naar rechts gelezen, maar de mensen die de Cybot motor bestuur vervaardigd ging de andere kant (dit was mijn eerste fout wanneer het uitwerken van de motor richtingen) zodra ik realiseerde ik was prima en alle nummering op dit instructable voor het Cybot board gaat recht naar links nu.
Er zijn dus 7 aansluitingen (het zwarte blok aan de bovenkant van de eerste afbeelding)
| PIN | Beschrijving van de functie |
| 1 | Juiste Motor - vooruit |
| 2 | Juiste Motor - Reverse |
| 3 | Motor - links doorsturen |
| 4 | Links van de Motor - omkeren |
| 5 | + 5 volt Output |
| 6 | + 6 volt Output |
| 7 | Nul volt |
Ik heb op dit moment alleen aangesloten tot de motor pinnen en de pin 6 volt dus thats pinnen 1,2,3,4 en 6 van het cybot bestuur.
S4A heeft een aantal vooraf gedefinieerde digitale lijnen voor de Arduino board, die kop verbindingen 10,11,12 en 13 zijn-sluit een aan elk van de pinnen van de Cybot de laatste pin verbonden is de ARef pin van de Arduino te + 6 volt pin van de motor van het bestuur.
dus de pin aansluitingen die ik heb gebruikt als volgt zijn
| Cybot Pin | Arduino Pin | |
| 1 - voorwaarts RM | Aan | ~ 10 |
| 2 - RM Reverse | Aan | ~ 11 |
| 3 - LM Forward | Aan | ~ 12 |
| 4 - LM Reverse | Aan | ~ 13 |
| 6- + 6 volt Output | Aan | ARef |
Zoals op dit moment er geen bluetooth beschikbaar is heb ik een USB-kabel van 5 m, aangesloten op de Arduino aan alle de bot te bewegen.
