Stap 2: Wat is een tricopter?
Eerst omhoog, is dit tricopter niet echt een drone. Noch zijn meeste quadcopters die je kopen kunt, of hexacopters en octocopters. Een drone is (UAV) een Unmanned Aerial Vehicle dat kan zelfstandig navigeren. Meeste multicopters die u kunt gaan en kopen en meest DIY multicopters via afstandsbediening worden bestuurd en zijn derhalve niet autonoom. Dat gezegd zijnde, dat de definitie van de drone is, op dit punt vrij los en begint te verwijzen ook naar afstandsbediening luchtfoto voertuigen. Multicopter is ook niet een gestandaardiseerde naam voor deze voertuigen met multirotors wordt ook een redelijk gangbare naam. In ieder geval, probeer niet te noemen drones te vermijden wordt schreeuwde door nerds zoals ik (en nu ben je ook = 3).
Dus whats het verschil tussen een tricopter en een quadcopter? Zoals blijkt uit hun namen, gebruikt een quadcopter vier motoren terwijl een tricopter slechts drie gebruikt. Het andere belangrijkste verschil is hoe YAW (draaien) wordt verzorgd; een tricopter draait door het kantelen van de staart motor terwijl een quadcopter verandert door het versnellen van één paar motoren (spinnen in één richting) terwijl het andere paar (die draaien in de tegenovergestelde richting) vertragen, hierdoor de quadcopter niveau blijven terwijl gebruik te maken van de nu misbalanced aërodynamische koppels om te schakelen (in principe motoren spinnen in één richting zal versnellen de quadcopter duwen rond). De reden dat de meeste multirotors u ziet quadcopters immers vier motoren is het minimum dat u nodig heeft voor een vaste frame multicopter (geen extra complex, bewegende of mechanische delen).
De video hierboven is natuurlijk niet mijn video die ik dacht dat het hielp uitleggen wat een tricopter is.
