Stap 5: Hoe werkt onze YAW mech?
Ik ontwierp deze YAW mech voor een paar redenen. Eerst omhoog, ik was ziek van 3D afgedrukt alles, I 'm not saying 3D gedrukte delen zijn slecht, haatte ik gewoon al mijn 3D afgedrukt YAW mech de en andere delen bij gebreke op mij na mijn eerste vlucht (ik gebruik 3D gedrukte delen in dit project toch gewoon voor het gemak van fabricage). Het andere probleem dat ik had met de meeste YAW mechs is dat ze de motor de helft een duim of zo boven de boom en als deze de rest van de motoren. Voor een grotere tricopter is dit niet zo'n big deal en zelfs op een kleine tricopter als deze kan je gewoon laten vallen de achterste boom om de staart motor op de juiste hoogte, maar dat is altijd een gedoe.
De manier waarop onze staart boom werkt is eigenlijk vrij eenvoudig. Ik gebruik maken van de circulaire 8mm gat in onze vierkante 10mm carbon fibre gieken naar het huis van twee lagers. Een klein deel van koolstofvezel is toegestaan te draaien vrij over deze lagers terwijl een grotere sectie veilig wordt gehouden en aan het frame is gekoppeld. De kleinere, vrijelijk draaiende sectie (die de motor is gekoppeld aan) wordt getrokken links en rechts door een servo zoals aangetoond in de video. Dit geeft ons een solide, erg glad draaien, YAW mech die hoeft niet veel van uw servo te draaien en zet onze staart motor op dezelfde hoogte als de rest van onze motoren.
