Stap 7: Hoe werken de elektronica
Zender en ontvanger
De zender en ontvanger werken samen voor uitvoer draadloos naar uw multicopter zorgen zodat u volledige controle over het hebt te nemen van uw ingangen (u in beweging van de sticks).
Vlucht controller
De vlucht controller (niet te verwarren het met Fat Controller) neemt de uitgangen van de ontvanger en RSS nieuwe uitgangen aan van het ESC op basis van lezingen die zijn ontleend aan de FC sensoren (accelerometer, gyroscoop en soms barometer etc.) en de output van de ontvanger.
Het ESC
De elektronische snelheidsregelaars controle van de snelheid van onze motoren door de (ESC) nemen de uitgangen van de vlucht controller (of in het geval van een vliegtuig, rechtstreeks van de ontvanger) en met behulp van een array van FETS of MOSFETS (die, zoals ik het begrijp, in feite echt betrouwbaar, snel, veerkrachtig transistors) uitgangen vermogen rechtstreeks van de batterij naar de motor wikkelingen opeenvolgend via drie zware draden (of niet zware als uw motoren veel macht niet trekken). Alle ESC van zijn gespecificeerd voor een maximale spanning en amp tekenen, In vele ESC, zelfs tekening de helft van de max versterkers zal oververhit raken de ESC (vooral als de heatsink krijgt niet alle lucht). In zeer weinig hoge kwaliteit ESC de amp-loting voor korte perioden kan worden overschreden zonder beschadiging van het ESC maar gelieve niet afhankelijk zijn van dit feit. Het is altijd beter om ESC die kan omgaan met meer waarvan u denkt dat u zal worden aan het tekenen (al deze info kan worden gevonden op gegevensformulieren voor zowel de motor als ESC en op RC forums). Deze informatie is specifiek voor borstelloze motoren en het ESC als geborsteld motoren en ESC het werk anders.
De motor
De borstelloze motoren zoals degene die we zullen gebruiken, gebruiken de wisselstroom van het ESC is sequentieel macht zijn 12 wikkelingen. Wanneer een aantal windingen wordt aangedreven, zal het afstoten of aantrekken (ik weet niet welke sorry) magneten op de schacht of bell van de motor. In beide gevallen blijven de windingen (stator) stationaire terwijl de permanente magneten spin de schacht. Een inrunner maakt gebruik van windingen op het buiten geval van de motor aan het afstoten van magneten op de rotor die draai de schacht en propeller. Inrunners zijn meer geschikt voor boten zoals zij worden gemakkelijker water strak gemaakt kunnen. Outrunners gebruik windingen aan de binnenkant van de motor te magneten verbonden met de klok van de motor die op zijn beurt is aangesloten op de schacht en de propeller draaien. Borstelloze outrunners zijn meer geschikt voor onze behoeften zoals ze gemakkelijker om te werken zijn met en herstellen en worden meer gemakkelijk "gaten gemaakt kan" te kan lucht erdoorheen, koeling van de windingen.
Batterij
De batterij die u zal waarschijnlijk worden gebruikt om te bouwen een tricopter zoals deze is een lipo (lithium polymer) batterij. Lipo accu's zijn ideaal omdat ze tegen extreem hoge tarieven kunnen voldoende stroom voor uw hongerige motoren kunnen kwijting. Dit maakt ze ook extrememly gevaarlijk als een lipo kortsluiting kan leiden tot een zeer snelle ontlading die kan schroef met de chemische stoffen die binnen de batterij (ik weet zeker dat je kon vinden een betere uitleg met een snelle google zoeken, sorry) ofwel waardoor de batterij nutteloos of in een worst case scenario, de lipo kortsluiting kan leiden tot een chemische brand. Lipos zijn erg gevaarlijk dus wees voorzichtig met hen. Lipo accu's hebben drie waarderingen; een mAh, rating van de C en S. mAh staat voor milliamp uur en verwijst naar de capaciteit van de batterij (of hoe lang je kunt vliegen). De C-rating is het tarief van de geen kwijting en verwijst naar hoe snel de accu een 30C geen kwijting betekent dat de batterij kan kwijting ontladen kunt op 30 keer de mAh rating zodat een accu van 2000mAh gewaardeerd voor 30C 60 Ampère (60000 milliampère) op elk één punt in de tijd zou kunnen bieden. Deze beoordeling kan meestal worden overschreden bij een zekere voor korte perioden waarin zal worden aangegeven in de batterijen spec sheet. De rating van S verwijst naar hoeveel de batterij cellen heeft. Elke cel lipo is 3.7 volt (dit verandert op basis van de batterijen kosten maar 3.7 is de standaard spanning). Dit betekent dat een 4S accu 4 cellen en daarom 14,8 Volt (tegen een gemiddelde betaling heeft). Zeer weinig accu's hebben ook een P-rating na de rating van S en dit toont hoeveel cellen zijn parallel (meer parallel betekent een hogere mAh, al kunt u een hogere mAh gewoon doordat de cellen groter), maar we hoeven niet te vrezen dat. Meer spanning betekent meer macht. Helaas van uw ESC, motoren en andere apparatuur kunnen alleen handvat een bepaalde spanning dus zorg ervoor dat u controleren wat die spanningen zijn voordat u uw tri in een batterij 10S inpluggen gaan. Als algemene regel van de duim betekent een hogere mAh een grotere zwaardere batterij als een hoger aantal cellen.
Ik zou kunnen schrijven een hele instructable op juiste verzorging van uw lipos (en ik ben vrij zeker er een (vinden)) maar hier de basics zijn:
Niet teveel kwijting (ruïnes de interne weerstand)
Niet overladen (maakt de chemicaliën onstabiele en gevaarlijke)
Niet opladen terwijl warme (warmte versnelt een chemische reactie die zal 'puff"uw batterijen)
Sla niet opgeladen batterijen (ik heb geleid om te geloven dat dit de batterijen C rating verlaagt)
Zorgvuldig worden met gezwollen batterijen (als uw batterijen zijn gepofte betekent iets mis is gegaan. Veel mensen de neiging om hun gepofte lipos chuck maar hebben nooit opgeblazen een lipo mezelf ik kan geven elk advies)
Bewaren in brandvrije tas of inclosure tijdens het laden en/of houden van een emmer zand klaar (lipos zijn meeste volatile wanneer ze in rekening zo altijd brengen worden voorbereid voor een brand)
Laat nooit een laden lipo zonder toezicht (zie hierboven)
Niet doorprikken
Shorts allen prijze vermijden
Servo
Een servo neemt een output van (in het geval van een vliegtuig) de ontvanger of (in het geval van een multicopter) de FC en draait een motor naar een bepaalde positie op basis van deze input. Het doet dit door het gebruik van een gesloten lus circuit en een motor die is aangesloten op de schacht, alsmede een potentiometer via een gear-trein. De servo gebruikt de potmeter om te lezen hoe ver het is in zijn beweging en kunt om te stoppen wanneer de weerstand van de potentiometer overeenkomt met de vereiste weerstand voor de schacht in de gewenste positie. Zullen we gebruik maken van twee servo's; een controle van de YAW (draaien) van onze tricopter door het bewegen van de staart motor en een andere die als een schakelaar voor onze vuurbal shooter fungeren zal.
Gloeibougie
Een gloeibougie wordt vaak gebruikt in dieselmotoren waarvoor warmte naar het ontbranden van de brandstof (vergeleken met een ontsteking van de traditionele engine wordt gebaseerd op de timing van een bougie). In koude weersomstandigheden waar dieselmotoren een harde tijd beginnen wellicht, verwarmt de gloeibougie"vooraf" de brandstof zodat het makkelijker om te beginnen met de auto. "De gloeibougies gebruikt in model motoren zijn sterk afwijkt van die welke worden gebruikt in full-size dieselmotoren. Full-size motoren, wordt de gloeibougie alleen gebruikt voor starten. In model motoren, de gloeibougie is een integraal onderdeel van het contactsysteem omwille van het katalytische effect van het platina-draad."- Wikipedia
Voor onze toepassing moet de gloeibougie alleen licht een klein beetje van flash papier (of flash katoen). Het doet dit door opwarming een dun lengte van opgerolde, platina-draad welke gloed roodgloeiende als huidige wordt toegepast vanwege zijn hoge weerstand (vergelijkbaar met de meer algemeen verkrijgbare Nichroom draad). Door een stroom naar de spoel toe te passen terwijl haar is in directe nabijheid van de flash papier die wij veroorzaken kunnen de flash papier (of katoen) te ontsteken.
De foto's hierboven allemaal uit Hobbyking.com
