Stap 8: Elektronica uitleg
Dus hoe passen al deze elektronische componenten samen iets dat vliegt te maken? Ik ben blij dat u vroeg. Laten we beginnen bij het begin: hebt u een ontvanger in uw hand met twee stokken en eventueel enkele andere switches, knoppen en knoppen. Als u een zender mode 2 dan uw gaspedaal (snelheid van de motoren) op en neer op de linker stick zullen, yaw (draaien) zal worden overgelaten en recht op de linker stick, toonhoogte (uw hoek voorwaartse en achterwaartse, alsmede, met een multicopter, vooruit en achteruit) zal uw juiste stokken omhoog en omlaag en worp (uw hoek links en rechts) zal zijn links en rechts op je juiste stick. Een modus 1 zender heeft de toonhoogte en de gashendel op de tegenovergestelde stokken. Opmerking: gaspedaal op een echte multicopter verschilt van gaspedaal op een dji of gelijkaardig, op een dji, zal uw gaspedaal bepalen de hoogte van uw copter (bijvoorbeeld throttling omhoog zal verhogen de copter tot de gashendel stick wordt vrijgegeven op welk punt zal de copter niveau uit) waar als op een echte multicopter, gasklep zal daadwerkelijk controle van de snelheid van uw motoren (veel nuttiger voor acrobatiek en racen).
Met de zender en ontvanger ingeschakeld zowel gebonden aan elkaar, uw ontvanger zal beginnen outputten signalen gelezen door ofwel uw servo's, speed controllers (ESC) of in ons geval, onze vlucht controller FC). Al deze gadgets kan worden aangesloten op de receiver met gewone servo kabels met worden standaard geleverd met servo's of de esc. In ons geval zullen we moeten kopen servo verbindingslijnen om onze ontvanger verbinden met onze vlucht controller (superclean) vanwege de manier waarop dat de ontvanger wordt aangedreven, we hoeven alleen maar één verbinding via de FC de macht rails aan de ontvangers macht rails, dan moeten wij slechts de draden van het signaal van de FC verbinden met de rest van de uitgangen van de ontvangers.
De FC heeft een set van uitgangen van zijn eigen. Over een quadcopter, deze uitgangen zijn aangesloten op 4 ESC is die zijn op hun beurt weer verbonden met de motoren. In ons geval, zal de eerste drie van onze uitgangen worden aangesloten op de sociaal-economische raden en de andere op onze yaw servo. Om te controleren die van ESC verbinden met welke uitgangen op de fc kunnen we controleren de motor lay-out in de KK2 instellingen (de KK2 zal aoutomatically worden ingesteld op de quadcopter mode dus je moet waarschijnlijk ga je gang en zet deze op tricopter modus, die ook al vooraf geïnstalleerd).
Van het ESC worden aangedreven rechtstreeks vanuit de accu naar de voedingsspanning aan de motoren zo rechtstreeks mogelijk. Voor de verbinding van drie ESC is één accu die we moeten zullen kopen of bouwen van een kabelboom (zie later). Bij het aansluiten van het ESC op de accu, zorg ervoor dat u niet het ESC achteruit draad anders ziet u wat de RC wereld graag bellen "magische rook" komst van de uw ESC. Het ESC hebben twee ingangen (één voor de batterij en één voor signaal evenals twee uitgangen (de meeste van de tijd) een BEC (batterij eliminator circuit) geregeld 5v uitgang (verbonden met de dezelfde servo draad als het input signaal) en een uitgang aan de macht van de motor. Als u koopt een opto-ESC (of andere degenen speciaal voor multicopters) wellicht niet de 5v uitgang voor het aandrijven van uw ontvanger en FC. Te halen hieromheen die u zult moeten kopen een 5v UBEC (universele BEC) die is een externe BEC die voor schone 5v voor al uw 5v zorgt aangedreven apparatuur (of elke andere gewenste spanning). Het BEC in de meeste ESC is er voor het aandrijven van uw ontvanger en in ons geval, evenals onze FC. Merk op dat de eerste uitvoer van de KK2 is verbonden met zijn eigen macht-spoor die ook de bevoegdheden de vlucht controller en receiver. De rest van de uitgangen zijn aangesloten op hun eigen aparte macht spoor dat is er aan de stroomvoorziening schonere naar uw FC evenals schonere macht aan een tricopters of duocopters servo's (als alle outputs aan de dezelfde macht rail verbonden waren dan de FC, de ontvanger en de servo's zou alle trekken macht van één BEC die tot een heleboel interferentie leiden kan). Deze macht spoor situatie betekent dat slechts twee ESC van hun BEC tot macht (de eerste ESC voor het aandrijven van de FC en ontvanger en de tweede voor het aandrijven van de uitvoer-spoor) die op zijn beurt betekent dat voor een tricopter of iets met meer dan twee ESC (quad, hex, octo) u kunt snijden uit de macht van de extra BEC aan het bestuur nodig (ik verscholen van de twee draden van op zichzelf en Kabelbinder gebruikt om hen uit te houden kortsluiting en hen op zijn plaats houden) we doen dit om te stoppen met storing die wordt veroorzaakt door meerdere BEC is aangesloten op de dezelfde macht rail. Als uw yaw servo vermag trekken meer dan 5v of ook springerig is kunt afgesneden van de tweede ESC BEC en stroomvoorziening aan de uitgangen macht rail via een krachtiger of meer betrouwbare UBEC (ESC BEC de zijn berucht voor het leveren van unstable uitgangen als gevolg van de voortdurende schakelen vereist te draaien van de motor) geven uw yaw meer punch en snellere respons en/of cleaner macht. Helaas, hoewel ik heb een UBEC, ik nooit rond om te installeren op een van mijn tri's omdat ik nooit een duidelijke behoefte aan het gezien nog.
Als geen van dit lijkt geen zin, geloof me, is het veel logischer wanneer u de onderdelen in uw handen hebt. Vergeet niet te sluiten van het ESC op de batterij de verkeerde manier en u zou fijn moeten zijn. Een handige tip (dat zeker niet altijd werkt) is dat vergelijkbare dikte draden zal vaak verbinding te maken met het zelfde ding bijvoorbeeld, de draden afkomstig van de batterij en leidt tot het ESC zijn relatief dik als de carry een heleboel huidige net als de draden van het ESC de motor om dezelfde reden. Ook kunnen de kleine pinnen uit de FC en de ontvanger aangesloten worden aan elkaar en via dunne kabels alsmede omtrent de ESC servo via dunne draden.
De afbeelding hierboven is niet de mijne, ik heb het van deze draad. Als zodanig heeft het een probleem. De positieve en negatieve vanaf de voorzijde twee ESC de moet worden aangesloten op de controller van de vlucht terwijl de positieve en negatieve van achteren ESC naar het FC moet niet worden aangesloten op de FC.
