Stap 7: DC Motor verbinding
Volgende stap is de bedrading van een motor en sommige code te schrijven! Wij eerste controle een standaard gelijkstroommotor met behulp van deze shield, en Toon u dan hoe het bord ook een stepper kunt bepalen. De MC33932 heeft twee volledige H-bruggen gebouwd in, zodat het twee DC-motoren kan controleren. De twee kanalen worden aangeduid als A en B op het bord. Haak omhoog uw gelijkstroommotor aan beide van deze kanalen, we kozen te gebruiken kanaal A.
Het tweede beeld is de voltooide motor shield gemonteerd op een Arduino Uno en aangesloten op een DC-motor. De rest van de draden van de motor zijn voor een ingebouwde encoder, die wij niet zullen gebruiken voor deze tutorial. Nu voor de code!
