Stap 3: Circuit
Regelen alles zoals in afbeelding. Laat enkele draden voor motoren en accu. Het werkt op het concept van H-brug. H-brug is een schakeling waarmee de spanning in beide richtingen worden gevlogen. Zoals u weet de spanning wilt wijzigen de richting voor kunnend de motor in de richting van rechtsom of linksom draaien, Hence H-brug IC zijn ideaal voor het rijden van een DC-motor.
In een één l293d chip er twee h-Bridge circuit binnen de IC die twee gelijkstroommotor zelfstandig kunt draaien. Vanwege zijn omvang is het zeer motoren veel gebruikt in robotic toepassing voor het beheersen van DC. Hieronder wordt het diagram van de pin van een L293D motor controller. Er zijn twee inschakelen pinnen op l293d. Pin 1 en pin 9, voor kunnend de aandrijfmotor, moeten de pin 1 en 9 hoog. Voor het besturen van de motor met links H-brug die u wilt inschakelen van pin 1 naar hoog. En voor de juiste H-brug die u wilt aanbrengen de pin 9 op hoog. Als iemand van de beide pin1 of pin9 gaat laag dan de motor in de desbetreffende sectie werken zal opschorten. Het is als een schakelaar. Bron rakesmondal.info
