Stap 5: Hoe u kunt besturen gelijkstroommotoren
De eerste DC-motor is verbonden met Out1 en Out2 van de Motor Driver Controller boord die door In1 & In2 wordt gecontroleerd. Instellen van In1 = HIGH en In2 = lage oorzaak de motor te gaan vooruit, het omkeren van het ingangssignaal (In1 = laag, In2 = hoog) veroorzaken de motor te gaan achteruit. Stel zowel In1 & In2 op lage maken de motor stop onmiddellijk.
ENA is hoge standaard die de motor met een constante snelheid. Om control de snelheid van de motor, de jummper moeten van EnA verwijderd, sluit u deze met PWM staat digitale uitgang van een micro-controller.
In bepaalde omstandigheden, is ENA verbonden met een niet-PWM digitale uitgang van de micro-controller om te stoppen met de motor langzaam.
De bovenstaande verbindingen en methoden kunnen worden toegepast ter bestrijding van de tweede DC-motor.
