Stap 6: Controle op DC-motoren met een Arduino
Door de L298N Motor Driver Controller boord te koppelen aan een Arduino, kunt u twee DC-motoren. Onderstaande code is de Arduino schets waarmee twee motoren met een constante snelheid.
#define FORWARD 8 #define BACKWARD 2 #define STOP 5 int Motor[2][2] = //two dimensional array { {4 , 5}, //input pin to control Motor1--> Motor[0][0]=4, Motor[0][1]=5 {6 , 7}, //input pin to control Motor2--> Motor[1][0]=6, Motor[1][1]=7 }; void setup() { pinMode(Motor[0][0], OUTPUT); pinMode(Motor[0][1], OUTPUT); pinMode(Motor[1][0], OUTPUT); pinMode(Motor[1][1], OUTPUT); } void loop() { motor_run(0, FORWARD); //motor1 forward delay(2000); //delay 2 seconds motor_run(0, STOP); //motor1 stop motor_run(1, BACKWARD); //motor2 backward delay(2000); //delay 2 seconds motor_run(1, STOP); //motor2 stop } void motor_run(int motor, int movement) { switch (movement) { case FORWARD: digitalWrite(Motor[motor][0], HIGH); digitalWrite(Motor[motor][1], LOW); break; case BACKWARD: digitalWrite(Motor[motor][0], LOW); digitalWrite(Motor[motor][1], HIGH); break; case STOP: digitalWrite(Motor[motor][0], LOW); digitalWrite(Motor[motor][1], LOW); break; } }