Lage kostentabel Hobby Servo XY (1 / 8 stap)

Stap 1: materialen

Tandriemen zijn sterk, flexibel, en verliezen bijna geen verkeer naar slippen. We gebruikten XL-TANDRIEMEN met 0.2" pitch - 77" lange (en 3/8" breed overeenkomen met de katrollen). Dit lijkt te werken prima - wij gedacht over het testen van de FMN-riemen met een worp 0.08", maar niet zien de noodzaak omdat er geen merkbare spelen in het systeem voor onze doeleinden was, en er een bredere selectie van de riem was. We gebruikten een vrij groot timing riem katrol want die een grote invloed op de definitieve afstand (de omtrek heeft) - het is ongeveer 1.5" diameter - de grootste we makkelijk te vinden met de 1/4" schacht grootte die we gebruikten. Met een grotere katrol, het bereik zou verhogen, maar het systeem wordt uiteindelijk beperkt door de precisie van de potentiometer, dus een veel groter gordel niet zo goed - zeker minder positionering precisie kan werken. We gebruikten 1/4" schachten in de gehele voor eenvoud - hetzelfde als de tien-draai potentiometer schacht.

We kregen onze tandriemen en katrollen van McMaster-Carr (maar ze zijn elders beschikbaar):
deel # 6484 K 454 trapeziumvormige tand neopreen tandriem. 200" worp, handel Sz-770XL, 77" buitenste cirkel, 3/8" Wide
deel # 57105 K 21 Acetaal katrol voor XL-serie-tandriem voor 1/4" en 3/8" riembreedte, 1,63" OD, 22-tands

Lagers en kragen
Voor de timing riem katrol lagers, zorg ervoor om de uitgebreide binnenring degenen zodat ze niet tegen de kragen van de schacht wrijven. U kunt ook gewone ones met kleine ringen op de binnenste ring. We gebruikten flens degenen montage om gemakkelijker te maken.

We kregen onze tandriemen en katrollen van McMaster-Carr (maar ze zijn elders beschikbaar):
deel # 6462 K 12 Type 303 SS instellen schroef schacht kraag 1/4" boring, 1/2" buiten Diameter, 9/32" breedte
deel # 57155 K 337 miniatuur precisie SS kogellager - ABEC-5 Flanged Shield, uitgebreid binnenring,. 25" ID,. 5" OD

Na het bouwen van deze, we gemerkt Home Depot heeft kogellagers voor patio deuren, waardoor deze bijna zo goed kunnen werken op een veel lagere prijs. In plaats van montage van het lager in een gat, kon u zetten een paar bouten dwars door de buitenste kunststof ring en bout het recht aan een L-beugel.

Potentiometer
Meeste servo's gebruiken een 5K-potentiometer, dus we een van die hebben.  Merk op dat dit 10 beurt potentiometers per de intro.  De 1/4" schacht couplers voor de potmeter op de Aandrijfas/Cardanas-verbinding zijn beschikbaar op veel plaatsen (McMaster-Carr, ServoCity en Jameco alle laten). De potmeter kan worden aangesloten op de schacht aan de andere kant van de timing riem riemschijf van de servo, maar in ons geval die we uitgebreid het aan dezelfde kant van de andere katrol, evenals een eenvoudig middel om te houden van de mechanica aan de ene kant van het apparaat.

We kregen onze potentiometers bij Jameco: deel # 183548 - ze een tolerantie van ± 5 hebben %.  Amazon heeft ze ook.
We zagen ook enkele at Digi-Key met +/-0,2% - deel # M-22E10-0502K-ND - wij kunnen proberen deze op enig moment om te zien of ze een fijnere resolutie hebben.

Opmerking: met zware gebruik op de site, de potentiometers begon dragen en blokkering opwaarts, dus we hebben bestelde ETI systemen MH22B serie hybride potentiometers (Mouser #882-MH22B-10-5K). Hybride potentiometers gebruik een laag geleidend plastic over de draad windingen, zodat ze potentieel nauwkeuriger zijn en ze veel langer meegaan - 10 miljoen vs. 1 miljoen bochten voor de regelbare degenen draait. Het is bijna definitief dat het gaat in de lichte wobble van de schachten, dus we gebruikten een stukje plastic buis om verbinding te maken met hen in plaats van de stijve schacht couplers - die jarenlang heeft gewerkt.

Servo's en Servo Hubs
We zijn begonnen met vrij standaard servos - Hitec HS-425BBs (57 oz. in. en 0.16 sec tot 60 graden In het testen, we hadden een standaard servo rijden een korter tandriem, en kreeg ongeveer 1.5' verkeer in ongeveer 4 seconden. Niet slecht, en de servo is krachtig genoeg om deze te verplaatsen. Maar we gekozen voor meer snelheid en een upgrade naar hogere snelheid servos - Hitec HS-6965HBs (111 oz. in 0.08 sec tot 60 graden de nieuwere waren en twee keer zo snel, en veel meer krachtig als een bonus, maar dat was niet nodig. Ze zijn ook digitaal, dus ze programmeerbaar en al, maar ze zijn veel meer janken als gevolg van de hogere frequentie motorische controle.

(Juni 2009) Zie ' opmerkingen ' op de laatste pagina en servo, maar voor de X-as, we zijn momenteel met behulp van een
Pololu 3A motorcontroller met Feedback en een 12VDC 250 RPM gelijkstroommotor Gearhead. Het bestuur Pololu werkt net als een servo control board, en hebben we al de externe potentiometer.

Als u wilt de servo's verbinden met de schachten, we gewend Servo schacht Couplers bij ServoCity (http://www.servocity.com/html/servo_to_shaft_couplers.html) - deel # HSA250. Voor zover we weten, de couplers vrij uniek zijn voor Servo stad.

Lade glijders en Misc Hardware
Mechanisch, dit is een eenvoudig systeem - we gebruik gemaakt van hout en verschillende metalen in de prototypes, en ze allemaal werkte boete.

Voor de lineaire beweging gebruikten we Accuride volledig uittrekbaar-lade van Home Depot glijdt. We bouten paren van hen (van boven naar beneden) het geven van een langere reis. Je kunt langer lade glijders, maar ze krijgen dure snel, dus twee samen builen goed bij een lage kostprijs werkt. Een nadeel met lade glijders is dat ze zich uitstrekken voorbij de machine wanneer in gebruik. Ook met twee kortere glijders aan elkaar geschroefd, ze de neiging om iets duik bij volledig uitgebreid. We gebruikten 24" degenen voor de parallelle glijders en 20" degenen voor het nummer. Beide waren fijn aangezien wij ongeveer 38" van reizen hadden. We kunnen overgaan tot lineaire lagers en assen op een bepaald punt als we lagere vinden kunnen kosten ones.

We kregen de 1/4" stalen schacht (verzinkt), 1 x 4 en 1 x 6 hout en diverse aluminium en stalen hoeken van Home Depot. Alle van de kleine bouten gebruikt in het project #6 grootte zijn en het hout was geschroefd met drywall schroeven en pan hoofd schroeven. We gebruikten ook sommige vakken van de elektrische geleider voor de kunststof vorm (zie hieronder), maar dit is volkomen facultatief.