Lage kostentabel Hobby Servo XY (6 / 8 stap)

Stap 6: De servo's voor continue rotatie wijzigen en verwijderen van de Potentiometer

We zal niet gaan in teveel detail over het hacken van een servo voor continue rotatie - er zijn tal van sites op het web, en Instructables ook. Sommige servo's zijn eenvoudiger en als het ziet er lastig, ServoCity verkoopt servo's met de potmeter buiten al gewijzigd. Voor de HS-6965HBs, we trok de versnellingen, dan schoot de motor naar beneden door stutten van een kleine schroevendraaier tussen de motor versnelling en de behuizing te dwingen naar beneden. Vervolgens verwijderd van de pot en trok de draden door middel van een klein gaatje geboord we in het geval. We hebben geen idee wanneer dit is de juiste manier om het te doen. De HS-425BBs die we oorspronkelijk gebruikt waren nog gemakkelijker aangezien het circuit bord komt recht uit.

In beide gevallen we ook afgesneden het beperkende tabblad op het belangrijkste vistuig. We gebruikten een Dremel gereedschap voor dit - maar we hadden het goed daarna schoon te maken.

(Juni 2009) Merk op dat voor de Y-as (de ene boven), de servomotor prima werkt, maar de X-as, we enkele problemen hebben. Dus het huidige systeem is met behulp van een
Pololu 3A motorcontroller met Feedback en een 12VDC 250 RPM gelijkstroommotor Gearhead. Het bestuur Pololu werkt net als een servo control board, en hebben we al de externe potentiometer. De motor is veel robuuster en goed heeft gewerkt. Één klein probleem is dat de PID-algoritme soms een beetje overschrijdingen, maar het is niet te veel, en de Raad van bestuur u laat de PID-constanten zijn kunt: gewoon tijd nodig voor het gehannes. :-) U kunt ook met een servo-board en aan te passen voor hetzelfde doel worden gebruikt - zullen we kijken naar die soms ook.