Stap 10: Sluit de Motor aan de bestuurder
Sluit de motoren aan de IC door solderen sommige mannelijke headers naar de ic. De reden waarom ik heb toegevoegd headers was eenvoudig kunt overschakelen van de draden in het geval dat ik hen verkeerd aangesloten. Controleer de polariteit van motoren, verbinden met hen een batterij in één van beide manier. Als het draait met de klok mee, dat betekent dat de polariteit is het hetzelfde als de batterij is aangesloten en vice versa.
Het positieve van de juiste motor verbinden met pin 3 en negatief naar de pin 6. Het positieve van de linker motor verbinden met pin 11 en negatief naar de pin 14. Zorg ervoor dat u deze aansluit op de juiste manier.