Laser-geleide Ghost klimmer (4 / 10 stap)

Stap 4: Bouw van de toren van de sensor

Zoals u wellicht heeft gemerkt, heeft De Redpointer eigenlijk twee koepels van de laser. Een van deze, het torentje van de sensor, is voor het invoeren van gegevens in de Arduino. De andere toren, de servo torentje, is voor de uitvoer van dat geregistreerde informatie als de beweging van een laserpointer. Beide koepels worden gelijmd op een plank van schroot hout. Hier is ongeveer hoe ik de sensor toren gebouwd.

Ik ga niet te gaan op een veel detail hier, omdat de besluiten met betrekking tot de afmetingen en de vormen van de bits die ik gebruikte houtsoort grotendeels willekeurig waren. De meeste van de bochten eindigde in het formaat dat ze zijn want dat betekende dat ik kon gemakkelijk trekken ze met behulp van een CD als een stencil.

De meest belangrijke ding om te begrijpen is dat de sensor torentje is gemaakt met behulp van twee lineaire potentiometers als een paar loodrecht assen. Als de gebruiker de laser aanwijzer rond, draaien op de x - en y -assen, de muisaanwijzer draait op de twee assen en de weerstand van de potentiometers verandert. De Arduino deze weerstand meet en gebruikt voor het berekenen van de hoek van de aanwijzer.

Een van de potentiometers ligt horizontaal met zijn schacht, geschorst tussen twee vaste stukken hout, kunnen vrij draaien.
De schacht is gekoppeld door superglue aan een derde stuk hout (de vorm van een afgekapte cirkel), die wordt ingeklemd tussen de eerste twee stukken hout. Als dit bijna-cirkelvormige stuk tussen de buurlanden draait, zal de potentiometer as draaien mee en de Arduino te informeren over de hoogte van de laserpointer.

De basis van de potentiometer wordt verankerd aan De Redpointervan base door een gedeelte van de tong depressor vastgelijmd aan een ander stuk hout.

U ziet de beetje halfronde inkeping in de platte bovenkant van het middelste stuk hout gesneden. Er is een gat geboord naar beneden aan de voet van die Inkeping net breed genoeg voor een potentiometer (potmeter) as om binnen te passen. De tweede potmeter is uiteindelijk gelijmd in dat gat, maar eerst deze is aangesloten op een andere tong depressor. Twee cd's fungeren als een peiling tussen de houten blok en de tong depressor. Zodra de potmeter is gelijmd in de plaats, fungeert het als een sensor voor de laserpointer van laterale rotatie.

Met de twee-as-base gemonteerd, is een eenvoudige pistool-achtige handvat (gemaakt van drie stukken van gelijmd hout) gekoppeld aan de bovenkant. Dit zal zorgen voor eenvoudige één - of two - rechtshandige controle van de toren van de sensor.