Stap 47: Firmware installatie (vervolg)
8. Klik op de Tools -> seriële poort en selecteer de seriële poort die geïnstalleerd toen u de FC ingestopt. Als u niet zeker welke COM-poort die werd vervolgens tikken voort gereedschap sluiten van de trekkracht onderaan menu bent, haal de FC uit de USB-poort, vervolgens klikt u op Tools -> seriële poort opnieuw en noteer alle van de genoemde seriële poorten. Klik nu op de Tools om het menu weer sluit, sluit de USB-kabel op de FC opnieuw en terug te gaan naar de Tools -> seriële poort menu. Selecteer welke seriële poort staat nu dat was niet eerder vermeld wanneer u hen neerschreef.
9. omdat ik al deze schets van de MultiWii voor de quadcopter hebt geconfigureerd beschreef ik gebouw, kun je gewoon klikken op Bestand -> Upload. Zal er een statusbalk aan de onderkant van het venster van de Arduino die "Compileren" vervolgens zeggen zal "uploaden". Wacht totdat de statusbalk zegt "gedaan uploaden".
10. Sluit de Arduino software en verwijder de USB-kabel.