Laser Spirograph Using arduino

ik was gefascineerd door Quackmaster Dan's "vier Motor Laser Spirograph" dus heb ik besloten om een te bouwen. De foto's vertegenwoordigen ongeveer een jaar en een half van uitstel en late nachten, al met al het waarschijnlijk kostte me ongeveer 80hr. te bouwen als ik moest gaan door een paar revisies van het elektrische systeem, en het was helemaal de moeite waard.

Hebt u vragen over onderdelen of fabricage, laat ze in de comments en ik zal graag antwoorden.

Update 2013-10-12:

Ik ben momenteel bezig met een bijgewerkte versie van dit en van plan om het gedaan door eind januari 2014 te hebben (ik zal een volledige ible voor het schrijven). In het proces van planning die bouw ik mijn oude arduino code gevonden die liep deze spirograaf, deze is zeer eenvoudig, maar ik zou nuttig zijn voor degenen die aan soortgelijke projecten werken:

#include

AF_DCMotor motor1 (1, MOTOR12_64KHZ);  maken van motor #1, 64KHz pwm
AF_DCMotor motor2 (2, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motor3 (3, MOTOR34_1KHZ);
AF_DCMotor motor4 (4, MOTOR34_1KHZ);

int PotPin1 = 5;                      Analoge ingang Potentiometers
int PotPin2 = 4;
int PotPin3 = 3;
int PotPin4 = 2;

int prijs1 = 0;
int Rate2 = 0;
int Rate3 = 0;
int Rate4 = 0;

VOID Setup {}
Serial.begin(9600);               instellen van seriële communicatie 9600 bps
Serial.println("Spirograph!");

motor1.run(forward);              Stel alle fans uit te voeren naar voren. Zij zullen niet lopen achteruit
Motor2.run(forward);
motor3.run(forward);
motor4.run(forward);

}

void loop {}


Lees- en kaart AI tot tarief #

Prijs1 = analogRead(PotPin1);
delay(15);
Als (prijs1! = 0) {}
Prijs1 = kaart (prijs1, 1, 1023, 20, 255);
}


Rate2 = analogRead(PotPin2);
delay(15);
Als (Rate2! = 0) {}
Rate2 = kaart (Rate2, 0, 1023, 20, 255);
}

Rate3 = analogRead(PotPin3);
delay(15);
Als (Rate3! = 0) {}
Rate3 = kaart (Rate3, 0, 1023, 60, 255);
}

Rate4 = analogRead(PotPin4);
delay(15);
Als (Rate4! = 0) {}
Rate4 = kaart (Rate4, 0, 1023, 60, 255);
}

uitgang (prijs1, Rate2, Rate3, Rate4);

Als (prijs1 == 255 & & Rate2 == 255 & & Rate3 == 255 & & Rate4 == 255) {}

voor (int een = 0; een < 255; een += 10) {}
uitgang (180, 100, 250, 0);
delay(500);
}
uitgang (100,0,0
voor (int b = 0, b < 155; b += 10) {}
uitgang (180, 0, 0, 100 + b);
delay(500);
}
}


}

VOID uitvoer (int m1 int m2, int m3, m4 int) {}

motor1.setSpeed(M1);
Motor2.setSpeed(m2);
motor3.setSpeed(M3);
motor4.setSpeed(M4);

Serial.Print ("Motor Speeds\t");
Serial.Print("\tM#1:");
Serial.Print(M1);
Serial.Print("\tM#2:");
Serial.Print(m2);
Serial.Print("\tM#3:");
Serial.Print(M3);
Serial.Print("\tM#4:");
Serial.println(M4);

}