Laten we een SmartWatch (12 / 20 stap)

Stap 12: Code voor versnellingsmeter en gyroscoop

var accelrCompassSensor = require('jsupm_lsm303');

Instantiëren van LSM303 kompas op I2C

var myAccelrCompass = new accelrCompassSensor.LSM303(0);

var successFail, coords, outputStr, accel;

var myInterval = setInterval(function()

{

Laden van coördinaten in LSM303 object

successFail = myAccelrCompass.getCoordinates();

in volgorde van XYZ. De sensor retourneert XZY,

maar de chauffeur compenseert en maakt het XYZ

Coords = myAccelrCompass.getRawCoorData();

Print uit de X, Y en Z coördinaat gegevens met behulp van twee verschillende methoden

outputStr = "Coordination: rX" + coords.getitem(0)

+ "-rY" + coords.getitem(1)

+ "-rZ" + coords.getitem(2);

console.log(outputStr);

outputStr = "Coordination: gX" + myAccelrCompass.getCoorX()

+ "-gY" + myAccelrCompass.getCoorY()

+ "-gZ" + myAccelrCompass.getCoorZ();

console.log(outputStr);

Krijgen en het uitprinten van de kop

console.log ("rubriek:" + myAccelrCompass.getHeading());

Krijgen van de versnelling

myAccelrCompass.getAcceleration();

accel = myAccelrCompass.getRawAccelData();

Print uit de X, Y, en Z versnelling gegevens met behulp van twee verschillende methoden

outputStr = "acc: rX" + accel.getitem(0)

+ "-rY" + accel.getitem(1)

+ "-Z" + accel.getitem(2);

console.log(outputStr);

outputStr = "acc: gX" + myAccelrCompass.getAccelX()

+ "-gY" + myAccelrCompass.getAccelY()

+ "-gZ" + myAccelrCompass.getAccelZ();

console.log(outputStr);

console.log("");

}, 1000);

Bericht afdrukken wanneer het weggaan

process.on ('SIGINT', function

{

clearInterval(myInterval);

myAccelrCompass = null;

accelrCompassSensor.cleanUp();

accelrCompassSensor = null;

console.log("exiting");

process.Exit(0);

});