Stap 10: Codering tijd.
Hey zijn wij bijna er enkel hang op. Voor het coderen van deze robot hoeft u niet elke codering kennis. Software voor servo controller zal ons helpen. Omdat het gebruik van frames maakt!!! en in Real time!
Open servoregelaars program en sluit de spelbesturing. Maar echt oppassen. Wanneer u verbinding maakt met servo-controller in computer duurt automatisch de servo's naar 0 graden. Als u verbinding maakt met uw robot de gewrichten in enige andere mate elk been zal doen verschillende verkeer kan dit storing veroorzaken en uw robot kan schade toebrengen aan zichzelf. Dus wees voorzichtig zijn in dit proces.
Na het nemen van voorzorgsmaatregelen frames maken en regelen van de hoek van de servo's volgens een tijdlijn. U ziet het in real time. Maak uw verhaal verkeer vervolgens en de gemaakte code implementeert in het programma van uw hexapod hexapod servo controller. Zie mijn code in de afbeelding. Het is gemaakt door het programma.
Na de implementatie zal u zitten kundig voor uw robot bewegen door vooraf gedefinieerde bewegingen.
