Stap 5: Controleer de armen-part2!
Nu, heb je het bovenste deel van de armen, naar de tweede men welk is degene die gaat spelen van de piano die je moet doen:
- Maak die een gat van twee duim vanaf het einde van de eerste helft van de arm en één aan het einde van het stuk
- Teruggebracht tot gelijke lengtes van aluminium rail
- Maak een gat zoals 1/2 inch van het einde en een ongeveer 4 inch van het einde
- Sluit het uiteinde van de eerste helft van de arm aan de tweede
- nu de pneumatische cilinder te hechten aan de twee gaten met twee L beugels
Nu dat u hebt gedaan alle deze de pneumatische kleppen aan het frame van de robot koppelt en maken een L vormige vorm van hout en zet het in het midden van het lichaam, en pneumatische buizen te hechten aan de pistons en de kleppen, nu ik ga ervan uit dat u weet hoe een pneumatisch systeem te gebruiken, een arduino en Relais , als ze niet veel tutorials die er in deze test ik sommige steunpunten en een arduino zal gebruiken om te zien hoe de pneumatische pistons gedragen zijn, in de video, is er een extra pneumatische cilinder in het midden die werd gebruikt om het lichaam terug, maar het was later verwijdert aangezien het niet kon met het gewicht
