Stap 9: Configuratie en kalibreren
Verschillende delen moeten configuratie en kalibreren. Elk onderdeel van deze stap zal aanzienlijk bijdragen aan de verbetering van de kwaliteit van uw afdrukken.
Ik heb prusa standaardinstelling gebruikt in de vorige stap om het testen van de extruder. Na verwarming van de extruder kon ik geef diepte sommige PLA. Nu is het tijd om te meten en berekenen als alle instellingen kloppen. We zullen het configuration.h bestand te wijzigen indien nodig en deze uploaden naar de ATMEGA. Vergeet niet om het uploaden van het bestand na elke wijziging.
De website reprap.org heeft alle informatie die nodig is voor het kalibreren van de printer. Een ding dat niet op deze lijst is PID afstemmen. Dit wordt beschreven in de Reprap wiki. Ik ben begonnen met de PID tuning omdat het onafhankelijk is van de printer kalibreren.
PID-tuning
Aangezien ik ben met behulp van marlin om het bed van de warmte en de extruder controle moet ik de juiste parameters voor het verwarmen van deze objecten instellen. Voordat u gaat afdrukken moeten we de temperatuur van de extruder en het bed van de warmte. Als de printer draait op de warmte bed de huidige stroomt door een weerstand en de temperatuur stijgt. Op een gegeven moment is de geselecteerde temperatuur bereikt. De printer is nu uitgeschakeld van de macht van de warmte-bed. Omdat er enige vertraging, bij het bereiken van het temperatuur en uit te schakelen, zal de temperatuur de ingestelde temperatuur overschrijdt. De PID instellingen opslaan de temperatuur Eigenschappenvan de warmte bed (en de extruder). De verwarming zal vertragen wanneer de printer de geselecteerde temperatuur bereikt,
De volgende opdracht (na het aansluiten op de printer met de prconsole) schakelt het warmte bed totdat het 60 graden Celsius bereikt. En houdt het op 60 graden voor 8 cycly.
M303 E-1 S60 C8
De console geeft de resultaten
vooroordeel: 78 d: 78 min: 59.79 max: 60.19 Ku: 504.75 Tu: 10.22
Klassieke PID Kp: 302.85 Ki: 59.24 Kd: 387.04
PID Autotune klaar!
De laatste Kp, Ki en Kd constanten van bovenaf gestoken Configuration.h
Na het configureren van de warmte is bed voortzetten van de extruder. Deze heeft een hogere temperatuur instelling:
M303 E0 S190 C8
Mijn eerste resultaten zijn:
vooroordeel: 65 d: 65 min: 186.25 max: 194.55 Ku: 19,95 Tu: 51.51
Klassieke PID Kp: 11.97 Ki: 0.46 Kd: 77.09
PID Autotune klaar!
De laatste Kp, Ki en Kd constanten van bovenaf gestoken Conf iguration.h
De opdrachten meerdere keren uitvoeren totdat de waarden wijzigen. Altijd beginnen met een koude warmte bed/extruder. Mijn definitieve resultaten (niet gebruiken van deze waarden, bepaal uw eigen instellingen):
#define PIDTEMP
#define DEFAULT_Kp 11,60
#define DEFAULT_Ki 0.40
#define DEFAULT_Kd 83.55
#define PIDTEMPBED
#define DEFAULT_bedKp 310.61
#define DEFAULT_bedKi 60.76
#define DEFAULT_bedKd 396.96
Motoren
De instellingen op de pagina instructables voor het bouwen van een Prusa i3 zijn:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,4000,760*1.1}
Bij het gebruik van 8825 stepsticks in plaats van 4988 stepsticks zijn de waarden (1/16 vs 1/32 stap)
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {157.4804,157.4804,8000,317,6616}
Beide waarden zijn verkeerd voor mijn printer. Doe de wiskunde, en deze waarden berekenen voor uw eigen printer. Ik eindigde met de volgende waarden:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {160, 160, 8000, 291.0261}
Het is alleen 2,52 stappen per eenheid af, maar u zult het verschil merken.
Extruder
Ik heb gedaan mijn wiskunde: steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / (hob_effective_diameter * pi) = (200 * 32) / (7 * 3,1415926) = 291.02618
Maar de praktijk is anders dan de theorie. Alles uitgewerkt een of andere manier omdat ik had ook de verkeerde mondstuk-mondstuk. Na het aanpassen naar de juiste 0.3 mm nozzle instellingen, gaf de printer teveel gloeidraad. Eerste gedachte was om de waarde te halveren, misschien was de stepper multiplier niet 1/32th maar 1/16e. 10 cm gloeidraad voederen (met Pronterface) naar de verstuiver gebruikt slechts 5,4 cm gloeidraad. Ik vermenigvuldigd mijn instellingen met 0.54. Ik herhaalde deze test na het uploaden van de firmware naar de printer. Tot slot, met een instellingen van 191 stappen/mm gaf de printer het juiste bedrag van 100 mm gloeidraad.
Volgende instelling die ik wilde om te controleren was de extruder feed tarief (tweede afbeelding). Ik ben begonnen met 100 mm gloeidraad in een tempo van 10 mm/sec. Dit resulteerde in het gebruik van 100 mm gloeidraad (dit duurde 10 minuten). De volgende test was 30 mm/sec, die ook 100 mm gloeidraad gebruikt. Ik verhoogde het verwerkingsdebiet totdat de extruder kon niet omgaan met 100 mm gloeidraad. Dit gebeurde boven het verwerkingsdebiet van 75 mm/sec. Ik veranderde de waarde naar een veilige waarde van 60 mm/sec.
Bed herverdeling
Dit deel wordt beschreven in de wiki van de Reprap (herverdeling van de Print-Bed).
Software
De standaardgrootte van het mondstuk van de software is 0,5 mm. De grootte van de mondstuk extruders is 0,3 mm. We moeten veranderen van de software-instellingen voordat u gaat afdrukken. De eerste test met deze printer is mislukt omdat ik de standaardwaarde gebruikt. Dit resulteerde in de verkeerde hoeveelheid gloeidraad en een te groot laaghoogte voeding.
