Stap 4: De geardrive
Ik heb een PF Medium motor die loopt vrij snel (ongeveer 400 rpm), dus het moet worden verminderd, met het extra voordeel van het koppel aanzienlijk verhogen.
In dit geval stel ik een cascade 4 stap en de lagere schacht op de foto zullen het verkeer een leveren aan onze hexapod centrale as.
De versnellingsbak is gelegen tussen centraal balken van de L-vorm, met de laatste schacht als pin punt en een extra rod om te voorkomen dat het draaien rond zelf.
De onderste schacht ontvangt de pinnion de versnellingsbak te verbinden met de centrale as. Bussen moeten worden gebruikt om te voorkomen dat de axiale beweging van pinnions.
