Lego Nerf Arduino torentje (14 / 17 stap)

#include < Servo.h >
Servo myservo; starten van een exemplaar van de klasse van de Servo

byte byteRead;

int pos = 0;

VOID Setup {}
Zet de seriële Protocol ON
myservo.attach(3);
myservo.write(0);
Serial.begin(9600);
}

void loop {}
/ * controleren als gegevens zijn verzonden vanaf de computer: * /
Als (Serial.available()) {}
/ * Lees de meest recente byte * /
byteRead = Serial.read();
/ * ECHO van de waarde die werd voorgelezen, terug naar de seriële poort. */
Als (byteRead = 'F');
{Serial.println("fire");
voor (pos = 0; pos < 120; pos += 1) / / gaat van 0 graden tot 180 graden
{/ / in stappen van 1 graad
myservo.write(POS);              servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(15);                       wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
voor (pos = 120; pos > = 1; pos-= 1) / / gaat van 180 graden tot 0 graden
{
myservo.write(POS);              servo naar positie in de variabele 'pos' vertellen
delay(15);                       wacht 15ms voor de servo te bereiken de positie
}
}
}
}