Stap 3: Het maken van voldoende autonome macht
![]()
![]()
Voor het aandrijven van het project, we begonnen met een 9v batterij en een eenvoudige adapter, hopend om uiteindelijk naar een LiPo en besparen ruimte en gewicht. Wij snel bedacht echter dat met het runnen van de XBee, de Ardumoto en de Arduino, hun was gewoon niet genoeg batterijcapaciteit in een 9v voor meer dan 5 minuten of zo. Na het realiseren dat LiPo niet de begroting paste, was intensivering tot 6 x AAA de enige optie en ik moest hebben van 9v voor de Technic aandrijfmotor, 6 x AA, terwijl het verstrekken van grote capaciteit, zou hebben radicaal veranderd het ontwerp. Met doorzettingsvermogen, en een beetje hulp van mijn 8 yo LEGO meester, konden we het lichaam uitrekken, opnieuw mounten van de elektronica-platform, en kwam weg met wat ik voelde keek veel meer substantiële, zelfs zonder de articulerende achtervering. Het oorspronkelijke ontwerp was veel dichter bij het uiterlijk van de Dune Duster kit, maar gewoon verstrekten niet voldoende ruimte is om voldoende energie te voeren.
Om de battery pack, we gebonden twee RadioShack 3 AAA BATTERIJHOUDERS samen met behulp van Gorilla lijm en bekabelde ze in serie te krijgen van de benodigde 9 volt. De pack biedt 30 minuten tot een uur van runtime, tegen die tijd het heeft geslagen in de kasten, of heeft lopen afoul van de kat, en is behoefte aan R & R anyway.
