http://www.itsalmostgenius.com
Na afloop van een simple Arduino gebaseerd auto binnen weken was het tijd voor een ander Arduino project.
Na ideeën na overleg met Paul en Rodney de twee nutters het werd gekozen om te gaan voor een zeer ambitieus Arduino gebaseerd wandelende robot, vergelijkbaar met hexapods gevonden in youtube maar met minder servos terwijl nog het handhaven van volledige controle. De belangrijkste criteria voor dit project was een volledig functionele robot draadloos gecontroleerd geschikt voor proportionele voorwaarts omgekeerde snelheden en besturing.
In de beginfase Rodney, Paul en ik de code voor het gebruik van een enkele servo 0-180 besproken, de verschillende mechanische ideeën achter het maken van de been-wandeling werden besproken vele weken, en onderdelen te gebruiken: 9G Servo's, lego technic voor het chassis en de benen.
De circuitboard komt te staan is een DFRobot V5.0 expansiekaart die aangesloten ontop van een Arduino Uno R3. Daarnaast bouwt een 4 x AA batterij pack die werd opgewaardeerd in later. In de loop van het prototype worden het pak van de batterij en de circuitboard gehouden op door elastische banden. De servo en chassis zijn bevestigd aan elkaar door hete lijmpistool.
Tot op heden heb ik getest Tower Pro & Turnigy servo's vind ik Turnigy servo's zijn zeer duurzaam en tegen redelijke prijzen.
