Stap 6: Test voor draadloze seriële comms
Afbeelding 1 toont de seriële monitor functie die erg handig voor dit is.
Idealiter zou je setup zijn:
(Stap 4) één Arduino afstandsbediening volledig gebouwd als geen 9V batterij beschikbaar op uw computer alleen voor de kracht aansluiten.
Een Arduino viervoeter kant circuit (Arduino + DFRobot V5.0 expansiekaart + Xbee) moet worden aangesloten op de computer.
Controleer bij het uitvoeren van de Arduino-compiler die u hebt geselecteerd de juiste 'seriële poort' verwijst naar de Arduino viervoeter bestuur.
Vervolgens Selecteer seriële monitor en observeren van seriële monitor, terwijl u met de afstandsbediening bedienen.
Zorg ervoor de baud-rate overeenkomt met wat u hebt ingesteld op uw Xbees.
De C codebestand in Remote_12_4_13 werkt op de volgende wijze:
Als button2 == 0 (waar 0 = knop ingedrukt/gesloten)
De xloc functie die in een getal tussen 100 en 120 resulteert wordt uitgevoerd.
Als button2 == 1 (waarbij 1 = knopstatus/open knop)
De yloc functie die in een getal tussen 0-20 resulteert wordt uitgevoerd.
