Stap 11: Code
Opmerking: Als het hoofd aan de ene kant swingen houdt, wijzigt u de LEFT_ADJ_TICKS en de RIGHT_ADJ_TICKS totdat de motie evenwicht uit. We hoefden niet te doen dit voor onze hagedis maar verliet de constanten in geval.
Opmerking: Als het hoofd aan de ene kant swingen houdt, wijzigt u de LEFT_ADJ_TICKS en de RIGHT_ADJ_TICKS totdat de motie evenwicht uit. We hoefden niet te doen dit voor onze hagedis maar verliet de constanten in geval.