Leopold de robot Dancing pluche Lizard (4 / 15 stap)

Stap 4: Maak de benen

Been en beugel stukken uitgesneden
De beugel en been koppelings bestanden onder elk geven de laser cutter patronen voor onderdelen voor een been.  U moet dus voor een volledige hagedis, Knip 4 van elk van deze.  We snijden de haakjes uit 1/8 in lindehouten voor gemak in lijmen en de been verbanden uit 1/8 in acryl.  Zoals ontworpen, moeten alle stukken worden gesneden uit 1/8 in materiaal.

De beugel aan elkaar worden gelijmd
Lijm de de zijkanten van de beugel aan de basis usng de loints vinger gesneden in de randen.  Lijm de resterende twee kleine houten verbanden aan de binnenkant de muren van de beugel. Het grotere gat moet naar de onderkant van de beugel en line-up met het gat in de zijkant aangegeven spanningsindex.  De banden moeten line-up met het platte gezicht op de top van de zijkant aangegeven spanningsindex.  Inbrengen van een bout of stokje door beide gaatjes koppeling als de lijm droogt zal helpen uitlijning later.  Stel deze vergadering opzij om te drogen.

Monteren van been en verbanden
Bout de resterende verbanden en been samen zoals weergegeven in het diagram.  Het been en de lange koppeling zijn enkele stuks, en de twee korte linages sandwich deze twee stukken.  Zet een bout via elk uiteinde van de korte verbanden en aangespannen zonder speling maar zonder extra wrijving.

Beugel aan grote servo koppelen
Druk op de beugel op de schacht van de grote servo en schroef het naar beneden.  Het been zal uitbreiden van het hoge einde van de beugel, dus zorg ervoor dat er in de juiste richting op de servo.

Koppelen van been beugel
Doe de been en lange koppeling tussen de verbanden gelijmd aan de binnenkant van de beugel en bout hen in.  Het stuk been moet aan de onderkant van de beugel en de andere lange koppeling moet worden uitgebreid over de bovenkant van de beugel.

Kleine servo vergadering
Druk op een servo hoorn op een kleine servo en de servo doorverbonden met het gat in de zijkant van de beugel, zodat de hoorn in het midden van de beugel is.  Een kleine paperclip rechtzetten en één uiteinde van het passeren door een gat in de buurt van het einde van de servo-hoorn en plooi hem op zijn plaats.  Buig een hoek van 90 graden in de paperclip ongeveer 20 mm boven de servo-hoorn en trim het na de bocht uit ongeveer 10mm.  Sluit dit uiteinde van de paperclip door het kleine gat in het einde van de lange koppeling en plooi hem op zijn plaats.  Door het draaien van de servo, moet u nu kunnen verhogen en verlagen van het been.

Schroef de grote servo in plaats voor een van de been posities op het lichaam