De L3GD20-sensor is een low-power-chip die hoeksnelheid maatregelen. Met andere woorden, is het een onderdeel dat beweging en wijzigingen in de afdrukstand zintuigen. Het kan communiceren met andere chips met SPI (Serial Peripheral Interface) of I2C communicatieprotocol (Inter-Integrated Circuit). De L3GD20 heeft een volledige schaal van ±250/±500/±2000 dps (graden per seconde) en is in staat van meet tarieven met een gebruiker instelbare bandbreedte.
Aangezien dit een drievoudige as gyroscoop, meet rotatie rond drie assen (x, y, z), zo ons voorzien van een waarde voor elke as. Sommige toepassingen voor gyrokompassen liggen voor gaming, virtuele werkelijkheid, GPS navigatie, en zichzelf balanceren robots, onder andere functies.
In deze tutorial gaan we de Gyro-sensor aansluiten met zes LED's om te laten zien welke richting hoekige tarief plaatsvindt.