Stap 9: Code uitleg - vervolg
De "setupL3GD20"-functie gebruikt voor het configureren van onze gyroscoop door het schrijven van waarden aan de registers die eerder in de code gedefinieerd. Verwijzen naar de datasheet(page 31) om te zien wat elke waarde wordt gebruikt voor.
Voor Control registreren 4 controleren wij welke schaal werd gekozen als het argument van de functie een overeenkomstige waarde toe te wijzen.